Andador inteligente - Ciência - Estado de Minas
Criado por pesquisadores brasileiros, robô consegue captar a intenção de movimento do usuário e memorizar trajetos percorridos, amenizando dificuldades
Nem sempre as pernas e a memória respondem às intenções. Entre idosos, por exemplo, caminhar até um cômodo da casa ou repetir aquele percurso pouco rotineiro pode ser uma tarefa complexa. Um projeto em desenvolvimento na Universidade Federal do Espírito Santo (Ufes) promete facilitar esse tipo de empreitada. Os pesquisadores desenvolveram um andador inteligente que combina recursos da robótica, da computação em nuvem e do aprendizado de máquina para ampliar as possibilidades tecnológicas em processos de reabilitação.
Dados do andador são guardados na nuvem, o que permite baratear o preço final e aumentar a duração da bateria (foto: fotos: Facebook/reprodução)
Ainda nessa fase, o uso de inteligência artificial permite que o robô andador construa mapas e consiga refazer percursos. "É uma combinação de assistência física e cognitiva que pode ajudar muito uma pessoa com Alzheimer, por exemplo", indica o professor da Ufes. Ele enfatiza que há outras complicações que dificultam a locomoção e podem ser amenizadas pelo Cloud Walker, como a baixa visão e limitações físicas temporárias – a reabilitação de pessoas que tiveram um acidente vascular cerebral, por exemplo.
Nesse formato, os dados coletados pelos sensores são armazenados e processados na nuvem computacional, abrindo a possibilidade para avanços no uso individual e coletivo da solução tecnológica. No primeiro caso, o barateamento dos custos e a simplificação dos processos estão entre os atrativos. O atual protótipo permite o uso da bateria ao longo de 24 horas – antes, era preciso carregá-la a cada duas horas.
O valor de toda a eletrônica empregada caiu de US$ 1 mil para US$ 50. "Essa questão de custo é muito relativa. Um sensor pode chegar a custar US$ 10 mil, por exemplo. Depende das funcionalidades, de onde e como você vai usá-lo", pondera Anselmo Frizera Neto. "No nosso caso, fizemos escolha para popularizar a solução. Estamos usando o que chamamos de tecnologia de prateleira."
Para o uso coletivo do Cloud Walker, o pesquisador cogita o emprego da tecnologia em um hospital, em que diferentes máquinas – robôs andadores e outros tipos de robôs hospitalares – compartilham a mesma estrutura. "Ter o conhecimento centralizado do que está acontecendo com todos os robôs permite que haja uma melhor gestão desses recursos", afirma. "A possibilidade da nuvem permite, por exemplo, um mapeamento mais extenso. Todos os robôs conectados na nuvem poderiam ajudar na construção de mapas colaborativos desse ambiente mais complexos."
"Nosso andador respeita os limites do usuário. Ele anda na velocidade adequada e compensa problemas de marchas assimétricas, por exemplo. É um dispositivo que funciona de forma segura, eficiente e individualizada"
Anselmo Frizera Neto,
coordenador do projeto da Universidade Federal do Espírito Santo (Ufes)
Existe um projeto para que o andador inteligente desenvolvido na Universidade Federal do Espírito Santo (Ufes) possa operar de forma síncrona com um exoesqueleto criado na Universidade de São Paulo (USP). Juntos, os dispositivos ajudariam em processos de reabilitação na área de saúde. Enquanto o andador pode oferecer suporte de peso pessoal para o paciente e a estabilidade na locomoção, o exoesqueleto pode trabalhar na reabilitação e no controle das articulações. O exoesqueleto da USP foi elaborado por pesquisadores da Escola de Engenharia de São Carlos para ajudar na reabilitação de pessoas que sofreram um acidente vascular cerebral (AVC), o popular derrame. O dispositivo avalia a força empregada pelo usuário ao fazer um exercício, identifica em qual parte do membro inferior apresenta mais dificuldades e atua, de forma automática, na região afetada para ajudar na execução do movimento.
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07:38 - 26/02/2021 - Compartilhe Cientistas congelam sêmen de corais para tentar salvar espécie da extinção no Brasil