Dentre os heróis do povo brasileiro, assassinados na Guerrilha do Araguaia, estão Maurício Grabois, Osvaldo Orlando da Costa (Osvaldão), Dinalva Oliveira, João Carlos Haas Sobrinho, Helenira Rezende, entre outros.
A violenta repressão que se abateu sobre os movimentos sociais e os partidos de esquerda os colocou na clandestinidade. A luta em defesa dos direitos humanos e contra a tortura e os assassinatos passou a ser desenvolvida pela Ordem dos Advogados do Brasil, autoridades da Igreja Católica como dom Paulo Evaristo Arns e dom Pedro Casaldáliga, entre outros. Bem como pelos parlamentares do grupo autêntico do PMDB, vários deles cassados como Alencar Furtado e Chico Pinto.
Acuado pelo crescimento das lutas democráticas e pela pressão internacional o regime militar adotaria a política de -abertura lenta e gradual-.
Nesta fase foi a luta pela anistia que polarizou importantes camadas do povo brasileiro. Inicialmente foi fundado o Movimento Feminino pela Anistia e posteriormente o Comitê Brasileiro pela Anistia (CBA).
Nas ruas crescia a luta em favor da anistia ampla, geral e irrestrita. Todavia, o projeto de Anistia dos militares excluía quem tivesse cometido os chamados -crimes de sangue- e anistiava os torturadores. No dia 30 de agosto de 1976 a Lei da Anistia foi aprovada e os presos políticos, nela enquadrados, libertados.
Com esta decisão, lideranças políticas presas, na clandestinidade e muitas das que moravam no exterior, retornaram à legalidade e várias disputaram as eleições de 1982.
No início de 1983 o deputado Dante de Oliveira apresentou uma Emenda Constitucional implantando as eleições diretas para presidente da República. Em torno desta emenda foi realizada a mais ampla mobilização popular da história do Brasil. Em defesa das -Diretas Já- foram realizados grandes comícios por todo o país. O primeiro foi em Goiânia, no dia 15 de junho de 1983, com a participação de 10 mil pessoas. Seis meses depois, em Curitiba, o comício contou com 60 mil pessoas. O de São Paulo teve 500 mil pessoas. E oitenta mil o de Recife, cem mil o de Natal, duzentos mil o de Porto Alegre e trezentos mil o segundo comício de Goiânia. Na fase final da campanha o comício do Rio contou com um milhão de pessoas e o de São Paulo, comício final, com mais de um milhão e meio de pessoas.