Quando Rogério entra na Psicologia, e principalmente durante a ocupação do Instituto de Psicologia em 2016, percebe que existe uma balança universitária que só pesa a importância do saber branco e com estrutura europeia. Algo que o incomoda, então, a partir de uma crítica às psicologias hegemônicas que se acreditam universais propõe uma Psicologia Decolonial, a entendendo como uma balança que também valoriza outros saberes, os das negritudes, os dos indígenas, os das periferias, os da População em Situação de Rua, etc.
Quando Rogério entrou em contato com a Pop. Rua o seu imaginário era atravessado pelo estereótipo de que fossem apenas pedintes. Mas isso se desconstruiu quando começou a estagiar no Jornal Boca de Rua, onde presenciou um espaço potente de protagonismo da sua população e de valorização da Ruaologia, saber ligado à vida nas ruas. Lá ele percebeu também o quanto a universidade pode ser exploradora, quando usa vocês apenas para extrair conhecimento e não dá nenhum retorno. Analisando o papel da psicologia na família Jornal Boca de Rua propôs uma atuação enquanto amizade, uma amizade como produtora de regimes de autonomia e apoio à luta contra os preconceitos que existem contra vocês. Algo que o tocou foi que na luta por moradia vocês fizeram uma ocupação de um prédio no centro.