Baekje enviou um emissário à Dinastia Uei do Norte pela primeira vez em 472, e o Rei Gaero pediu auxílio militar para atacar a Goguryeo. Os reis Muryeong e Seong enviaram emissários à Dinastia Liang várias vezes e receberam títulos de nobreza.
Para confrontar a pressão militar de Goguryeo ao norte e de Silla ao leste, Baekje (Kudara em Japonês) estabeleceu relações próximas com o Japão. De acordo com a crônica coreana Samguk Sagi, Baekje e Silla mandaram alguns de seus príncipes à corte japonesa como reféns.[7] Se os príncipes enviados ao Japão devem ser interpretados como diplomatas e parte de uma embaixada ou como reféns literais é debatido.[8] Devido à confusão sobre a natureza exata desse relacionamento (a questão de saber se os coreanos de Baekje eram familiares ou pelo menos próximos da linha imperial japonesa ou se eram reféns) e o fato de o Nihon Shoki, uma fonte primária de material para essa relação, ser uma compilação de mitos, dificulta a avaliação. O Samguk Sagi, que também documenta isso, também pode ser interpretado de várias maneiras e, de qualquer forma, foi reescrito no séc. XIII, sete ou oito séculos após a ocorrência desses eventos. Acrescentando à confusão está a descoberta (no Japão) de que a "espada Inariyama, assim como algumas outras espadas descobertas no Japão, utilizavam o sistema coreano 'Idu' de escrita". As espadas "se originaram em Paekche e que os reis mencionados em suas inscrições representam reis Paekche em vez de reis japoneses".[8] As técnicas de forja dessas espadas aparentemente eram similares aos estilos da Coreia, especificamente Baekje.[9][10]
Outros historiadores, como os que colaboraram com a obra "Paekche of Korea and the Origin of Yamato Japan" (Paekche da Coreia e a Origem do Japão Yamato) e Jonathan W. Best, que ajudou a traduzir o que restou dos anais de Baekje,[11] notaram que os príncipes criaram escolas no Japão e tomaram controle das forças navais japonesas durante a guerra contra Goguryeo, tomando isto como evidência de que eles eram mais como diplomatas com um certo parentesco com a família imperial japonesa em vez de reféns. Além disto, a tradução de documentos antigos é complicada, porque no passado o termo Wa ("anão") era depreciativo, o que era uma referência à aparente estatura mais baixa dos japoneses em tempos antigos. Assim, é difícil interpretar os relatos corretamente, particularmente os relatos feitos na Coreia após a queda de Baekje, pois referências aos Wa poderiam ter sido insultos contra uma nação rival.
Como acontece com muitas histórias antigas e registros concorrentes, muito pouco pode ser concluído definitivamente. Pesquisas adicionais têm sido difíceis, em parte devido à restrição de 1976 ao estudo de túmulos reais no Japão (para incluir túmulos como o túmulo de Gosashi, que supostamente é o local de descanso da imperatriz Jingū). Antes de 1976, pesquisadores estrangeiros tinham acesso aos sítios e alguns encontraram artefatos coreanos em sítios de escavação japoneses. Recentemente, em 2008, o Japão passou a permitir acesso limitado e controlado a arqueólogos estrangeiros, mas a comunidade internacional ainda tem muitas perguntas sem respostas. A National Geographic Society escreveu sobre o Japão: "National Geographic has written that Japan "a agência manteve o acesso restrito aos túmulos, provocando rumores de que as autoridades temem que a escavação revele laços de sangue entre a família imperial "pura"e a Coreia - ou que alguns túmulos não possuam restos reais"."[12]
Guze Kannon é uma estátua budista feita à imagem do Rei Seong[13] no estilo coreano.[14] A estátua, originalmente vinda de Baekje,[15] é guardada no templo Hōryū-ji.
De qualquer maneira, esses coreanos, diplomatas e parentes da família real ou não, trouxeram ao Japão o conhecimento sobre o sistema de escrita chinesa, o budismo, o processamento do ferro e várias outras tecnologias.[5][16] In exchange, Japan provided military support.[17]
De acordo com registros semi-mitológicos do controverso Nihon Shoki, a Imperatriz Jingū exigiu tributo e juramentos de fidelidade dos reis de Baekje, Silla e Goguryeo. Na altura do nacionalismo japonês do início do séc. XX, historiadores japoneses usaram tais registros semi-míticos, juntamente com uma passagem da Estela de Guangaeto, para estabelecer uma justificativa ideológica para o clamor imperialista pela invasão da Coréia.[18][19] Outros historiadores notaram que não há evidências desses registros japoneses em qualquer parte da Coreia, além de não ser mencionado em nenhum texto viável da China e da Coreia.[20][21] Sobre a Estela de Guangaeto, por causa da falta de sintaxe e pontuação, o texto pode ser interpretado de quatro maneiras diferentes,[8][22] uma das quais declara que a Coreia cruzou o oceano e subjugou a Yamato. Por causa destes problemas de interpretação, nada pode ser concluído. Outro fator que complica a questão é que, no Nihongi, um coreano chamado Amenohiboko (天日槍) é descrito no Nihon Shoki como predecessor materno de Tajima-no-morosuku (但馬諸助).[23]
Estudiosos creem que o Nihon Shoki data a invasão de Silla e Baekje por volta do final do séc. IV. Porém, nessa época, o Japão era uma confederação tribal sem armas sofisticadas de ferro, enquanto os Três Reinos da Coreia eram estados centralizados e desenvolvidos com armas de ferro e cavalaria. É improvável que um estado em desenvolvimento tinha a capacidade de cruzar o mar e guerrear contra Baekje e Silla.[18][24][25]