Avançam as tecnologias brasileiras de veículos subaquáticos
Esses equipamentos recebem o nome de Veículos Autônomos Submersos (AUV, sigla para Autonomous Underwater Vehicle) e são produzidos por empresas de países como Estados Unidos, Noruega, Japão e França. No Brasil, as pesquisas e os desenvolvimentos nessa área são recentes. Embora ainda não haja produção nacional, em escala comercial, de um robô submarino.
A tecnologia nacional mais recente é destinada à exploração de petróleo e gás, uma das áreas que mais oferece oportunidades tecnológicas e de aplicações operacionais de robôs AUV no País. A BG Brasil, uma subsidiária do Grupo Shell, desenvolveu um AUV chamado FlatFish em parceria com o Serviço Nacional de Aprendizagem da Indústria (Senai) – Campus Integrado de Manufatura e Tecnologia (Cimatec) – e com o apoio da Empresa Brasileira de Pesquisa e Inovação Industrial (Embrapii) e da Agência Nacional do Petróleo, Gás Natural e Biocombustíveis (ANP).
Outra vertente atual do uso de robôs submarinos está na exploração dos oceanos. O engenheiro naval Ettore Apolonio de Barros, professor da Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (Poli-USP), começou a desenvolver um AUV em 2005, o Pirajuba (peixe amarelo, em tupi) para estudar a hidrodinâmica de um veículo autônomo submerso com formato de um torpedo, o que fez durante nove anos no Laboratório de Veículos Não Tripulados.
O desenvolvimento do Pirajuba continuou com pesquisas realizadas sob a coordenação do biólogo Rubens Lopes, professor e chefe do Laboratório de Sistemas Planctônicos (Laps) do Instituto Oceanográfico (IO) da USP. "Em fevereiro de 2014, demos início a um projeto para modificar nosso AUV Pirajuba, dando a ele uma aplicação prática. Agora o objetivo é obter dados de plânctons", conta Barros.
A maneira tradicional de coletar dados nesse tipo de estudo é lançar, em vários pontos da área a ser pesquisada, uma sonda com sensores específicos a partir de uma embarcação. "Com um AUV basta programar a rota e largar a máquina na água", diz o pesquisador. O minissubmarino não tripulado possui sete microprocessadores a bordo, que se comunicam entre si, além de sensores para navegação e outros específicos para pesquisa de microrganismos, como indicadores de condutividade e temperatura da água e profundidade.
O veículo também inclui sensores ópticos, que emitem luz ultravioleta para medir partículas suspensas na água, além da presença de clorofila e cianobactérias. Baterias de lítio garantem uma autonomia aproximada de dez horas. Depois de 2014, o veículo tem sido avaliado no mar, ao redor da ilha Anchieta, na região de Ubatuba, no litoral norte de São Paulo.
Fonte: http://www.agenciacti.com.br/index.php?option=com_content&view=article&id=9251%3Aavancam-as-tecnologias-brasileiras-de-veiculos-subaquaticos&catid=1%3Alatest-news&Itemid=188