Já participou de uma dezena de expedições à montanhas andinas, tendo alcançado cume em mais de 100 montanhas de altitude. Em setembro de 2014 Pedro concluiu a escalada de todas as montanhas com mais de 6000 metros de altitude na Bolívia. Trata-se de 14 montanhas, muitas delas técnicas. Pedro concluiu o projeto sem apoio e sem ajuda de terceiros. Em 2018, na comemoração de seu vigésimo ano dedicado ao montanhismo ele escalou o Manaslu, a oitava montanha mais alta do mundo com 8163 metros no Nepal. Trata-se de um dos alpinistas de altitude mais experientes do país. Em pelo menos uma dezenas de cumes, Pedro foi o primeiro brasileiro a alcançá-los.