Alugar carro em Orlando é tão essencial quanto comprar ingresso para os parques. Você paga barato pelo aluguel, faz seus horários, não fica dependendo de transfer para os parques e se quiser fazer compras, tem onde guardar melhor as coisas e fazer tudo sem pressa.
Sem contar que você terá a independência de ir no restaurante que quiser, a hora que quiser, etc. Só não alugue mesmo se não der, mas se tiver uma remota possibilidade de alugar, ALUGUE. Pra ser mais sincera, na época não vi nenhum táxi na cidade (claro que eu sei que tem, mas eu não vi). Pode ser que hoje em dia esteja melhor, com o surgimento do Uber e afins.