Segundo esse princípio, o método despertaria a vontade de explorar e conhecer os novos alimentos, além de dar autonomia ao bebê de definir o tempo de cada refeição. O BLW foca na exploração e não na alimentação em si, porque a motivação para a transição seria mais a curiosidade do que a fome. As refeições não precisam ser nos mesmos horários que as antigas mamadas.