Competitivo – ERUS – Equipe de Robótica da UFES
Conheça as categorias da nossa frente competitiva! Atualmente, temos quatro times competitivos em três categorias: Seguidor de Linha, Very Small Size Soccer e OPEN.
O Seguidor de Linhas é nossa equipe mais nova, mas é a uma das equipes mais ERUS da ERUS com certeza! Nessa categoria, o importante é ser o mais rápido (mas não pode perder a linha)! Por isso, nossa equipe de Seguidores de Linha trabalham muito rápido no projeto de seus robôs, mas sempre com muita qualidade em todo trabalho que fazem.
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Veja Como Nossa Frente de Seguidores de Linha já Nasceu Vencendo!!
Os robôs produzidos por essa equipe procuram participar de diversas competições por todo o Brasil, e apesar de mudar um pouco de competição para competição, a essência da categoria se mantém. É preciso ter maestria em interação com o mundo, controle e sensoriamento, pois todo robô é autônomo e sozinho, ele precisa reconhecer o caminho a seguir e tomar decisões rápidas em curvas e cruzamentos, e ninguém pode soprar a resposta para ele!
Essa equipe nasceu da nossa vitória na competição Gear Race 2018 em Linhares, Espírito Santo, que animou nossa equipe e nos fez enxergar o potencial da categoria de trazer crescimento ao projeto.
1º lugar na Gear Race 2018 .
Mostra Seguidores-ES (Online) – 31 de Agosto a 04 de Setembro durante o VII TRUFES em 2020.
Seguidor de Linha GEAR RACE (Linhares-ES) – na I Semana da Engenharia do Ifes Campus Linhares em 2018.
Winter Challenge Concórdia na Categoria Seguidor de Linha – 12 a 15 de Setembro de 2019.
Seguidor de Linha GEAR RACE (Linhares-ES) – 27 de Setembro na II Semana de Engenharia do Ifes campus Linhares em 2019.
Very Small Size Soccer
Robôs Muito Pequenininhos!!!
Mas Muito Poderosos!!
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A Categoria de Futebol de Robôs
A categoria IEEE Very Small Size Soccer simula uma partida de futebol com robôs de dimensão 7,5 x 7,5 x 7,5 cm (daí o nome Very Small Size Soccer). Cada equipe entra em campo com 3 robôs, uma câmera e um computador. Com a câmera obtém-se a vista do campo, no computador realiza-se a interpretação das imagens para que então os robôs atuem de acordo com a estratégia de jogo pré definida pela equipe, sem qualquer intervenção humana em todo o processo.
O principal desafio dessa categoria é lidar com as limitações de tamanho e sensoriamento dos pequenos robôs, previstos pelas regras da categoria. O robô não pode possuir sensores para reconhecimento do mundo externo a ele próprio e suas pequenas dimensões se tornam um desafio para todas as necessidades que eles apresentam.
3° lugar na LARC 2014.
CBR (Online) – de 10 a 14 de Novembro de 2020.
VSSS ERUS
O VSSS ERUS é a equipe mais antiga de Very Small Size Soccer da ERUS. Ela foi inicialmente desenvolvida pelos membros originais do projeto em Python, e foi muito importante para desenvolvermos os nossos conhecimentos de algoritmos numéricos, visão computacional e comunicação.
Perfil Forte em Programação e Estratégia
Com a renovação constante da equipe, os membros atuais concentraram seus esforços em documentação e engenharia reversa para analisar o sistema atual e encontrar as possibilidades de melhoria e manutenção dele. Assim nasceu um novo projeto que será implementado em C++ pelos membros mais novos, para que eles tenham a oportunidade não apenas de aprender aquilo que os membros de 2012 aprenderam, mas também criar novos conhecimentos e uma base mais sólida para garantir a continuidade do projeto!
É uma equipe com perfil forte em programação e estratégia de jogo, tomem cuidado com ela!!
V3S LRE
Equipe formada por membros do antigo Laboratório de Robótica Educacional da UFES – LRE e da ERUS em conjunto, procura dar uma nova abordagem ao desafio do VSSS, com um foco maior na eficiência, robustez e qualidade dos robôs do jogo e da visão computacional. Ela nasceu do interesse em novos membros na categoria, além de membros do LRE, mas que queriam renovação da abordagem de construção dos robôs.
Perfil Forte em Eletrônica e Robótica
É uma equipe com perfil em eletrônica e robótica, muito dedicada que está se preparando para dar seus primeiros passos rumo aos campeonatos internacionais (imagina uma dobradinha ERUS na LARC!) e está preparada para todos os desafios!
Os antigos projetos da equipe, já finalizados, representam a nossa história. Desde a equipe Ultrabots do LRE até os tempos atuais, a equipe quer mostrar seu histórico de projetos competitivos
A OPEN é uma equipe que nasceu para competir na categoria aberta da LARC, e seu foco é a solução rápida, eficiente e correta de problemas propostos de surpresa! Ou seja, temos uma equipe que procura pegar desafios com pouco tempo para resolver e, sem experiência com o desafio, ir lá e fazer!
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Veja um Dos nossos Robôs confeccionados para a categoria IEEE OPEN da LARC
Essa categoria foi uma das responsáveis pelo surgimento do nosso projeto, uma vez que a ERUS nasceu dos membros do LRE que participavam dela! (Veja a História completa da nossa equipe)
Depois do sucesso da equipe, ela começou a se interessar em mais e mais desafios, então agora ela participa também das categorias do TRUFES, organizados por outra frente da ERUS, e de qualquer outra competição que apareça na frente! O limite é a imaginação, e a OPEN tá aqui para mostrar que a ERUS pode enfrentar todos os desafios propostos!