Índios caiapós foram os primitivos habitantes do extremo oeste do Triângulo Mineiro, onde se localiza o município. Em fins do século XVIII, João Batista Siqueira e sua mulher, fugindo da Justiça, apoderaram-se das cabeceiras do Arantes e fixaram residência no sítio das Perobas, dedicando-se à criação de gado. Em 1830, o citado casal, não possuindo descendentes doou à congregação da Missão as Fazendas Campo Belo, Perobas e Fortaleza.
A ocupação do território deu-se com a Congregação da Missão, que instalou em Campo Belo uma de suas casas, provocando a afluência da vizinhança em busca de recantos espirituais, permitindo com o consentimento dos padres, o estabelecimento de moradores nas vizinhanças da Igreja. Com o correr dos tempos, as moradias foram aumentando e formando o arraial, atual Cidade.