# # Blog do Natanael # #: 2013
Projeto de plataforma de robótica - Parte 1
Pessoal, resolvi transformar 2 projetos que tenho aqui em projetos abertos para o público montar em casa, para isso estou fazendo algumas melhorias e adaptações no primeiro projeto que vou lançar aqui para vocês, trata-se de uma placa para montagem de um robô que pode ser seguidor de linha, de luz, sensor de distância, entre outros.
Para a montagem em casa vou disponibilizar a camada das trilhas (normal e espelhada), a camada de informações dos componentes (normal e espelhada) e a lista dos componentes, quero dessa forma tornar mais fácil a montagem de um robô para aqueles que querem produzir uma PCI em casa mas não possuem idéia de como fazer a mesma. Aguardem, em breve disponibilizo os arquivos. Abraços e até a próxima pessoal.
Fazendo Verniz para placas de circuito impresso
Olá pessoal, na postagem de hoje vou mostrar como fazer um verniz bem simples, barato e fácil de ser aplicado em placas de circuito impresso. Primeiramente, o verniz é um produto que protege a placa da oxidação e evita as trilhas de serem danificadas, há vernizes de vários tipos, cada um com sua vantagem e desvantagem, esse é simples de ser feito e barato.
Você só vai precisar de álcool isopropílico e Breu, o Breu é um produto extraído da goma resina de Pinus e você encontra mais informações sobre ele nesse link. Pote de Breu, paguei uns R$6,00 por 200g, primeira etapa é retirar o Breu de dentro do pote:
Como você pode ver é um sólido amarelado, mas para fazer o verniz precisamos triturar ele, então mão à obra, triture o breu, para isso você pode por ele em uma lata e socar com um pedaço de madeira. Após triturar as pedras ele ficará assim:
Agora vamos ao que interessa, coloque álcool isopropílico em um frasco e vá adicionando o pó de breu aos poucos e agitando para que o mesmo dissolva completamente (cuidado para não pegar em você, pois é muito "grudento"...). Coloque o suficiente para ficar um amarelo mais escuro, dessa forma:
Não é refrigerante, apesar do frasco :) Você vai ver que um pote desses de Breu dá para fazer mais de 1L de verniz dependendo da concentração, ou seja, rende bastante!
Basta aplicar sobre a placa antes de soldar os componentes assim protegendo-a por completo.
Obs.: DEMORA PARA SECAR COMPLETAMENTE!!
Quanto mais breu você colocar mais forte fica o verniz, protegendo melhor, o problema é que demora para secar e endurecer o verniz (em média uns 30 a 40 minutos).
Veja o resultado em uma placa:
Vejam o brilho que ele dá na placa!
Bornes KRE 2 vias - Comprando no Aliexpress
Olá pessoal, mais um produto excelente do Aliexpress para vocês conferirem. Aqui no país é dificil encontrar bornes KRE com preço baixo, eu encontrei esses Bornes por $11,90 (uns R$27,00 aproximadamente) e veio 200 unidades, aqui no país, o preço mais baixo é R$30,00 para 50 unidades.
Também é possível encontrar 30 peças por mais de R$80,00, ou seja, essa compra é um ótimo pedido.
O produto foi postado no dia 19/11/2013 e chegou no dia 18/12/2013, chegou sem problemas e não teve taxação extra. Foto do produto: Aqui o link para o produto. Ótima qualidade e vale a pena adquirir devido ao preço deles no Brasil.
Explorando a Terra Média no navegador
Pessoal, estou meio sumido do blog, mas é porque é fim de semestre, aquela correria "básica", mas hoje venho mostrar a vocês (nerds) de plantão uma incrível aventura...
Em parceria com a Warner Bros, o Google lançou um mapa da Terra Média como parte da campanha de lançamento do filme "O Hobbit: A Desolação de Smaug", que estreia no Brasil no dia 13 de dezembro (também conhecido como "amanhã"). Clicando aqui você pode explorar a Terra Média, funciona no Mozilla Firefox e no Google Chrome! Neste filme (sequencia de O Hobbit: uma Jornada Inesperada) é mostrada a luta de Bilbo, Gandalf e dos anões para recuperar sua terra natal do dragão Smaug.
Alguns cenários estão bloqueados enquanto algumas localidades tem jogos e histórias, vale a pena conferir!
Arduino Mega 2560 - comprando no Aliexpress
Olá pessoal, minha última compra que chegou do Aliexpress é um achado e tanto, todos sabem que o preço de uma placa Arduino Mega 2560 não é nada barato aqui no país, com preços variando de R$100,00 a R$237,00 não dá para comprar várias, mas encontrei no Aliexpress a venda por apenas $13,00 ou seja, menos de R$ 30,00 por uma placa que pode custar mais de R$200,00.
Aproveitei e comprei logo 2 placas. O produto foi postado no dia 16/10/2013 e chegou no dia 13/11/2013, chegou sem problemas e não teve taxação extra. Foto do produto:
As duas funcionando direitinho, sem problema algum, recomendo. Aqui o link de onde comprei o produto, agora o preço está em $15,60 mas aproveitei uma promoção, por isso paguei apenas $13,00.
Vem fora de caixa, mas a placa vem embalada em plástico antiestático o que é muito bom mesmo para proteção e junto vem o cabo USB.
Pessoal, na postagem de hoje venho comunicar que devido à correria do dia a dia, ainda não consegui concluir todas as etapas para abrir a loja online do blog, mas que a ideia continua e assim que possível eu divulgo novidades!!
Google Street View por dentro do CERN e o LHC
A postagem de hoje é para mostrar o que o pessoal do Google anda fazendo para adicionar mais locais ao Google Street View. Dessa vez por meio do Street View Trike estão sendo tiradas fotos de 360° dos experimentos Alice, Atlas, CMS e LHCb, e no famoso túnel do LHC. As fotos em 360º mostram os laboratórios, os centros de controle e os túneis subterrâneos. Na imagem a seguir temos uma foto do Experimento Alice.
Para acessar as fotos clique aqui. ahhh E se você não sabe o que é o Street View Trike, é o super veículo a seguir:
Se quiser conhecer mais os meios que o Google utiliza para fazer as fotos do Street View, dê uma olhada nessa página.
Por hoje é isso pessoal, abraço e até a próxima. Fonte:
- Engenharia É;
Bom pessoal, na postagem de hoje venho mostrar mais um dispositivo que montei e estará disponível na loja online para comprar, é o módulo relé 2 canais:
Ficou apagado algumas informações, pois tive problemas na hora da confecção da placa e não quis correr o risco de danificar ela, mas como foi a primeira versão, está bom, na próxima eu "capricho" mais :)
O que ela tem de diferente em relação aos outros módulos é o fato de que a alimentação de 5V dos dois lados é interligada e possui o capacitor para manter a energia no momento do acionamento do relé, dessa forma, basta ligar o + e - de uma das entradas e na outra você só vai precisar conectar o Sinal de acionamento, pois a alimentação da bobina ja está sendo feita pela outra entrada.
A grande vantagem da montagem dessa forma é a redução de fios que são necessários para acionar os relés (de 6 fios passou para 4), mas estou pensando em utilizar um Jumper na versão final que permite interligar ou não o sinal de +5V assim você escolhe como quer utilizar.
Detalhe das entradas e saídas (como eu disse, ficou um pouco apagado, pois tive problemas na primeira etapa da confecção), as bobinas dos relés são acionadas com 5V como você pode ver.
Por hoje é isso pessoal, nos próximos dias eu posto um exemplo de código com esse brinquedinho funcionando. Abraço e até a próxima. Enviar por e-mailBlogThis!Compartilhar no TwitterCompartilhar no FacebookCompartilhar com o Pinterest
QR Code - o que é, como criar e ler?
Na postagem de hoje vamos conhecer um pouco sobre o QR Code, um código de "barras" totalmente diferente e que é muito popular atualmente com as mais diversas finalidades.
O QR significa "Quick Response", ou seja, "Código de Resposta Rápida", e nada mais é que um código de barras bidimensional que pode ser facilmente escaneado. Ele foi criado no ano de 1994 pela empresa Japonesa Denso-Wave para identificação de peças da indústria automobilística e desde 2003 é usado para acessar informações por meio de telefones celulares (e outros dispositivos) através da câmera fotográfica.
O QR Code permite que possam ser armazenados muitos caracteres em uma única imagem:
Kanji/Kana: 1.817
Como funciona o acesso a informação:
Basta focar a câmera no código que o aplicativo escaneia automaticamente, decodifica e mostra a informação que ali está.
Outro detalhe: Mesmo danificado (ou editado) é possível, em alguns casos, manter a informação sem problemas. Como no código a seguir:
Sem uma parte, mas ainda funciona!
Você pode criar um link com a ferramenta do Google, acessando o site goo.gl
(encurtador de URLs), após clicar em "Shorten URL" e gerar o código, clique em "Details", lá você terá a URL transformada em QR Code.
Como ler o QR Code? Com o código em mãos basta decidir qual aplicativo você irá utilizar para acessar a informação, eu utilizo em meu tablet Genesis com Android o ScanLife, e por enquanto não tenho o que reclamar.
Primeiro abre-se o aplicativo de identificação dos QR Codes:
Sim, o meu eu alterei para ser como a interface de um simulador de voo. Basta posicionar o QR Code na frente da câmera e o aplicativo inicializa a decodificação:
Após carregar o conteúdo, a informação é mostrada na tela:
Simples e sem problemas. Curiosidade: A banda Pet Shop Boys no clip da música Integral utiliza vários QR Codes para muitas informações na internet, como link de reportagens da BBC, textos da Wikipédia, etc.
Por hoje é isso pessoal, até a próxima. Fontes:
- TechMundo; - G1;
Arduino com datalogger integrado
Olá pessoal, na postagem de hoje venho publicar o resultado da minha mais nova placa, saindo do forno, uma placa Arduino com datalogger integrado nela, veja só:
É um módulo de telemetria V1.1 (na versão 1.0 tive problemas nos pinos de comunicação), esse módulo possui uma entrada de tensão DC (borne KRE azul), após isso é a fonte de energia do módulo, com filtragem de interferências, transistores para aumentar a corrente na saída, jumper de seleção de tensão de entrada e armazenamento em capacitores para evitar oscilações.
Na parte central há o microcontrolador Atmega328, ele pode ser programado diretamente nessa placa por meio de um conversor USB/TTL que é conectado nos pinos de comunicação (próximos ao LED amarelo).
Sim, agora o blogdonatanael também é um domínio, no momento, se você digitar o endereço que está na placa será redirecionado para cá, futuramente, migraremos para lá :) Agora já tenho um local para hospedar a loja onde você poderá comprar meus projetos.
Nessa imagem, no lado esquerdo temos o módulo RTC (com opção de resetar o RTC através de jumper) e o adaptador de cartão MicroSD onde as informações são gravadas.
O LED azul corresponde ao pino 13 (Arduino) e serve como status do funcionamento, os LEDs verde e vermelho são referentes ao acesso ao cartão de memória, se der ok a escrita, pisca o verde, se der erro de acesso, pisca o vermelho.
Por enquanto é isso pessoal, o que acharam das novidades?? É, placa nova e domínio novo!!
Mars Science Laboratory - Parte 4 - 1 Ano de exploração
Na última terça-feira (06/08) o Curiosity completou um ano de exploração em solo Marciano e para comemorar o feito, a NASA fez com que o robô tocasse "Parabéns a Você" (pena que não tinha mais ninguém lá para ouvir).
Isso foi possível, pois o robô utiliza sinais sonoros em diversas frequências para "ajeitar" as amostras, entao para fazer ele cantar foi só mudar algumas coisas na programação.
- Meiobit;
Atualização da Placa de Desenvolvimento Integrado
Olá pessoal, na postagem de hoje venho apenas informar que um novo projeto está em desenvolvimento. Em Agosto do ano passado (2012) eu criei a Placa de Desenvolvimento integrado, um "Development Kit" com o que mais utilizava, agora estou atualizando a placa, fazendo umas modificações e colocando tudo em uma placa de circuito impresso. Como ainda está no começo do projeto no computador, segue uma foto:
A diferença é que esta placa terá algumas modificações em relação a primeira versão, como:
- não ter mais as 2 saídas com transistores;
- Possuir 3 saídas de energia próximo a mini-protoboard;
- Ponte-h mais próxima da mini-protoboard;
- Possuir saída de vídeo RCA.
Essas são as configurações iniciais, ainda falta ligar o restante e mudar o que for preciso.
Olá pessoal, retornando aos posts, trago para vocês as imagens dos novos emoticons do facebook, para utiliza-los é simples, veja:
Clicando na parte dos emoticons, vai abrir uma janela com os que você possui e você pode adicionar mais clicando na "loja":
Eu já adicionei vários para testar, como resultado, você pode ver a seguir:
Para divertir ou expressar melhor um sentimento ou reação é bom, mas usar só isso, bom, ai complica né?! O que vocês acharam pessoal? Abraços e até a próxima.
Pessoal, acabo de bloquear os comentários no blog bem como os comentários anteriores não estão visiveis, fiz isso devido ao blog estar precisando de uma "limpeza geral" nos comentários, muitos serão excluídos a fim de facilitar a navegação e pesquisa.
As postagens estão sem vir, pois o tempo está curto, mas estou trabalhando na integração do Módulo datalogger que criei com uma placa Arduino StandAlone V2, ou seja, em uma única placa terei o Atmega328 rodando em StandAlone juntamente com uma fonte com booster de corrente, um RTC e o sistema para gravar em cartão MicroSD.
Enquanto isso aproveitem para dar uma espiada nas postagens já efetuadas e aguardem as novidades. Abraço a todos pessoal.
Diferença entre Telas Capacitivas e Resistivas
Olá pessoal, a postagem de hoje é para tirar as duvidas que alguém possa ter em relação a diferença entre uma tela capacitiva e uma tela resistiva, primeiramente, para os mais "perdidos", estamos falando sobre a tecnologia de funcionamento de telas com tecnologia Touchscreen (as telas sensíveis ao toque).
Essas telas apresentam-se em 2 tecnologias, acompanhe cada uma delas:
Tela Resistiva: Detectam o toque com base em 2 telas sobrepostas, onde entre elas existem camadas condutoras, quando pressionadas essas camadas se encostam e torna possível determinar a posição do toque em coordenadas X-Y, essa pressão pode ser feita não somente com os dedos mas também com
outros materiais como as Famosas Canetas Stylus.
A precisão das telas resistivas varia entre 75% e 85%. Por isso, você pode ter dificuldade para digitar textos longos ou precisar pressionar um pouco mais a tela para ter resposta, elas precisam ser calibradas constantemente porque o material se desgasta e isso acarreta uma mudança na tensão de referência. São as mais baratas do mercado.
Tela Capacitiva: Uma tela carregada eletricamente ao ser pressionada envia informações da mudança do campo eletrostático causada pelo toque a um processador, que com base nas informações do campo eletrostático nos outros pontos da tela, calcula a posição do toque.
São praticamente 100% precisas e não requerem uma calibração constante, mas dependem que os dedos da pessoa toque a tela, com o toque, eletróns fluem do corpo em direção a tela, mudando o campo eletrostático, ou seja, as canetas "Stylus" comuns são inúteis nesse caso. Por apresentarem um menor número de camadas que as telas resistivas, possuem uma imagem de melhor qualidade e maior brilho.
E então pessoal, entenderam a diferença? Fontes:
- Diferença entre telas capacitivas e resistivas;
- Funcionamento de telas capacitivas;
Comparação das três plataformas de prototipagem mais comuns
Na postagem de hoje pessoal, vou fazer uma postagem baseado em uma postagem do blog Digital Diner, é uma comparação entre as 3 plataformas de desenvolvimento mais comuns atualmente, são elas: Arduino, BeagleBone e Raspberry Pi (imagem na ordem).
Primeiramente vamos conhecer um pouco de cada uma: Arduino: Você leitor do blog que acompanha as postagens sabe que sou grande fã dessa plataforma, tenho 2 placas Arduino Duemilanove e uma placa Arduino Mega 2560 (que logo logo sai os projetos utilizando ela) os preços são bem acessiveis hoje (quando comprei a primeira duemilanove paguei muito caro) você pode acessar todas as posatgens sobre arduino no blog clicando aqui.
Raspberry Pi: Eu tenho o modelo B que possui duas portas USB e uma porta ethernet, você pode conferir um pouco sobre a placa nesse post que fiz aqui no blog. Os preços são bons, mas ainda deve-se ter cuidado ao comprar no Brasil, pois os preços aqui não são nada baratos na maioria das vezes. Ainda não fiz muitas coisas com o Pi por falta de tempo e porque preciso dar uma organizada no layout da minha bancada para acomodar tudo. BeagleBone: Eu ainda não tenho uma dessas mas tenho muita vontade de adiquirir uma até o fim do ano, quero comprar uma BeagleBone Black principlamente por seu suporte ao Android e ao Ubuntu o problema é comprar uma no Brasil, a placa que custa $45 (cerca de R$90,00) lá fora, é vendida por cerca de R$230,00 aqui no país.
A seguir, um quadro comparativo, semelhante ao original publicado no blog Digital Diner mas com o modelo atual da BeagleBone (black) e com revisão na parte da comunicação do Arduino (rede e vídeo):
Bom, em relação ao post original algumas coisas mudaram, a exemplo dos preços, lá fora o Beaglebone custa cerca de $10 a mais que o Pi mas
vem com cabo de rede e fonte de alimentação, aqui no Brasil não existem representantes oficiais então os preços são muito altos, muito altos mesmo, esses valores eu coloquei com base no Mercado Livre, pois na única loja que vende eles no país os preços são demasiadamente elevados (a Beagleboard sai por R$ 630,00!!)
No post original o Arduino não possui vídeo, mas como você pode ver nesse post (e continuando nesse) eu mostro como fazer o Arduino gerar o sinal de video RCA, outra coisa é que no post original não há conexão ethernet no Arduino, mas ele possui, não nativamente, basta adicionar um Shield ethernet (estou preparando uma postagem sobre isso).
Bom, após essas informações, qual plataforma você prefere?? Eu gosto muito do Arduino, mas é porque ainda não experimentei todo o potencial do Raspberry Pi, quem sabe eu mude de idéia futuramente.
- Digital Diner (post que originou esse);
- BeagleBoard Black;
- Beaglebone black (esquema); - Arduino Uno R3;
- Raspberry Pi; Enviar por e-mailBlogThis!Compartilhar no TwitterCompartilhar no FacebookCompartilhar com o Pinterest
Conseguindo componentes sem custos
Bom pessoal, não adianta você ter ferramentas e conhecimento se na hora da montagem de alguma placa ou projeto você não possui os componentes necessários e precisar dar aquela ida em uma eletrônica comprar (ou pior, comprar pela internet e esperar o correio entregar), por isso que tenho em casa um grande estoque de peças e componentes, todos separados, organizados e disponiveis sempre que preciso. Então na postagem de hoje vou mostrar a vocês de onde retirar componentes eletronicos sem ter que comprar todos.
Primeiramente, a foto da ultima coleta que fiz (falta só guardar cada um no seu devido lugar):
Alguns motores CC Brushed de toca fitas, LEDs, capacitores, interruptores, soquetes para pilhas CR2032, porta fusivel, Display LED de 7 segmentos duplo (um desses no ML está por R$ 21,00) entre outros.
Como você pode ver, dá para economizar bastante, mas, onde encontrar cada componente? Vou fazer o seguinte, vou dizer o objeto e o que dá para retirar em maior quantidade dele.
Motherboards: As placas-mãe de computadores possuem grande quantidade de capacitores eletroliticos, em geral de grande capacitancias (1000uF, 2200uF, 3300uF,...) e tensões baixas (5V, 3.6V, 25V, etc) veja na imagem a seguir:
Você também consegue 1 soquete de pilha CR2032, pinos Macho, jumpers (nas antigas o número é maior), além dos conectores do painel traseiro que pode ser VGA, RCA, DB9, DB25, etc.
Fontes ATX: A função da fonte é converter os 110V/220V da entrada AC nas tensões de 3.3V, 5V e 12V e corrente continua, para isso são empregados diversos componentes que podem ser muito uteis, veja a imagem:
Como você pode ver, aqui há muitos capacitores, resistores, bobinas, fusivel (caso não esteja rompido), cooler 12V e claro, muitos fios que você também pode usar sem problemas. Caixas de som de PC: normalmente "queima" o transformador que é 110V que transforma em 9V mais ou menos (dependendo do modelo), você tem 2 opções: consertar (adicionando uma fonte externa) ou retirar componentes, incluindo o CI TDA2822 que é o CI amplificador de audio.
Fontes de celulares/notebooks: São fontes que seguido estão dando problemas e as vezes o pessoal descarta mas o problema é só no conector, então, estão bons os componentes, como é uma fonte, capacitores, resistores e bobinas é que mais tem. Rádios AM/FM: Dependendo do modelo, você pode conseguir coisas bem atuais como alto-falantes de boa qualidade, antena, display LCD ou LED (7 segmentos), além dos componentes mais comuns em todos os aparelhos eletronicos.
Toca fitas, drives de CD/DVD: Diferente dos outros, nesses dispositivos encontramos motores CC com escovas, além de LEDs e botões.
Bom pessoal, isso é só o começo, basta você abrir os equipamentos que você vai encontrar os componentes e na duvida procure pelo datasheet do mesmo e você não terá duvidas em saber para que ele serve, se não sabe onde procurar os datasheets, dê uma lida nesse post aqui do blog.
Ponte-h com L298N
Há capacitores cerâmicos nas duas saídas onde o pino central deve estar ligado a parte externa do motor, assim todas as interferências causadas pelas escovas são dissipadas nos capacitores.
Atualização da placa gravadora de Attiny - parte 2
Na postagem de hoje pessoal vou mostrar o resultado da placa de gravação de Attiny que montei, primeiramente, uma foto da primeira versão:
Essa versão eu montei ela faz mais de 1 ano (a postagem é de 06 de Abril de 2012) então aproveitei que estou desenvolvendo placas de circuito impresso para todos os meus projetos e inclui ela na lista, a baixo segue o resultado:
Agora há mais pinos femea para prototipagem e o regulador de tensão está "invertido", Agora uma foto do módulo acoplado na placa Arduino:
Basicamente só é utilizado os pinos do 8 em diante e os pinos de alimentação.
Bom pessoal, por hoje é só isso, abraço e até a próxima.
Atualização da placa gravadora de Attiny
Olá pessoal, há 1 ano atrás eu escrevi esse post onde ensino a fazer a gravação de um Attiny85 usando uma placa Arduino como gravdor ICSP, no momento estou fazendo a atualização dessa placa desenvolvendo o circuito no computador e espero que até o fim da semana já possua a placa montada e funcionando, então postarei aqui o resultado.
Será mais uma placa que estará a venda na loja online do blog, por enquanto é isso pessoal, abraços e aguardem.