Em Odrinhas, a intenção de formar um clube de futebol surgiu em 1947, tendo para isso sido realizadas algumas reuniões, num pequeno corredor de uma casa que pertencia ao Sr. Manuel das Dores Duarte, conhecido por "Manuel Alfredo", com um grupo de sete amigos que incluía também os senhores Manuel Duarte, mais conhecido por "Manuel da Escuta", Manuel Vicente, Joaquim Monteiro, Manuel Piloa, Joaquim Pereira e João Lagariça. São estes os odrinhenses considerados os fundadores do clube da aldeia que ficou com o nome de Futebol Clube "Os Odrinhenses".
Em 1954, para ter instalações com melhores condições e servir de sede, foi alugada uma casa ao Sr. "Manuel Alfredo". Mais tarde (1970 ou 71) esta propriedade foi adquirida ao referido senhor e vendida, no final dos anos 80, ao senhor António Roque.
Em 10 de Setembro de 1975, na Secretaria Notarial de Sintra, foi oficialmente constituída a associação recreativa da aldeia, sendo representada pelos senhores Miguel Henriques Martins, Joaquim Espanhol Jacinto e Joaquim Isidoro Duarte, ficando com a denominação Sociedade Futebol Clube "Os Odrinhenses", tendo como principal objectivo a promoção de cultura desportiva e recreativa dos seus associados.