Criadas em 1995, a companhia residente no Teatro S. João, em Palmela - DançArte - e Ária da Música são duas estruturas que dão voz, imagem e movimento às ideias de Passos e Compassos.
Tendo ambas instituições a missão de descentralização e divulgação das artes, destacam-se no trabalho que desenvolvem. Por um lado, a DançArte concentra-se formação e na criação de espetáculos e por outro, a Ária da Música desenvolve a promoção da pesquisa musical e a partilha de experiências nas suas diversas vertentes.
Conforme os projetos em curso, a DançArte aposta em equipas pontuais promovendo ações para divulgar e desenvolver a dança e outras áreas artísticas, enquanto que a Ária da Música dinamiza os seus próprios projetos musicais, organiza as áreas técnicas de som e imagem da DançArte e colabora com outras entidades em diversos projetos.