Processamento de Imagem e Visão PIV
Introdução à análise de imagem e percepção 3D com base em imagens. Modelação geométrica dos dispositivos de criação de imagens e dos processos computacionais visuais para extracção de informação: Filtragem, extracção de características, emparelhamento, análise de movimento e reconstrução tridimensional. Apresentação de técnicas básicas e referências para estudo futuro de reconhecimento de objectos em imagens.
0. Motivação 1. Modelo da Câmara Aquisição de imagem, modelo projectivo e calibração de câmaras 2. Alinhamento de imagens Transformações, correspondência e estimação robusta de transformações (RANSAC) 3. Visão Stereo e reconstrução 3D Triangulação, matrizes essencial e fundamental do stereo, disparidade, reconstrução 3D 4. Processamento de Imagem Relações topológicas, Operaçoes e operadores sobre imagens, Filgragem linear e não-linear 5. Fluxo Óptico Movimento da câmara, campo de movimento e cálculo do fluxo óptico 6. Pontos característicos Conceito de "característica", transformada Hough, keypoints (SIFT) 7. Segmentação e reconhec de objectos Introdução à sementação de imagem e rec. de objectos
50% de avaliação continua/50% de avaliação não continua
Coordenação de trabalho em grupo, competências comunicacionais ao nível da escrita e comunicação oral.