Robôs e seres humanos podem trabalhar em conjunto com a nova orientação ISO
Robôs e seres humanos podem trabalhar em conjunto com a nova orientação ISO, iso / ts 15066,
26/04/2016 às 21:05:17
Robôs e seres humanos podem trabalhar em conjunto com a nova orientação ISO Robôs e seres humanos podem trabalhar em conjunto com a nova orientação ISO
Interação humana e sistema do robô em ambientes industriais é agora possível graças a ISO / TS 15066, uma nova especificação técnica ISO para a segurança do sistema robô colaborativo.
robótica colaboração é quando os sistemas robóticos operados automaticamente compartilham o mesmo espaço de trabalho com os seres humanos. É, por conseguinte, refere-se a um sistema ou aplicação, em vez de um determinado tipo ou marca de robô. Os robôs industriais não incluem um "efector final", ou seja, o dispositivo na sua extremidade de um braço robótico que interage com o meio ambiente, enquanto um sistema de robô faz.
sistemas de robôs industriais são geralmente separados dos humanos para proteger as pessoas de uma lesão. No entanto, com novos avanços tecnológicos, há um crescente potencial de trazer segurança a potência e precisão dos robôs mais perto, juntamente com a capacidade criativa e de resolução de problemas dos seres humanos. Isto poderia aumentar drasticamente a produtividade.
Roberta Nelson Shea, Convenor do Grupo de Trabalho do robô Segurança ISO Industrial (ISO / TC 299 / WG 3), explica: "Quando se trabalha sobre as normas de segurança dos robôs industriais (ISO 10218-1 e ISO 10218-2), um filosófica discussão surgiu. Se o pedido não vai machucar e ferir um ser humano, por que não permitir o contato? Como resultado, a ISO 10218 discute quatro técnicas para a operação conjunta. Trabalho na norma ISO / TS 15066 começou com a ideia de que, se houvesse qualquer contato acidental entre homem e máquina, não deve resultar em dor ou lesão. "
"O fato é", explica Carole Franklin, secretário de ISO / TC 299 / WG 3, "quando os robôs trabalhar ao lado de seres humanos, temos que ter muito cuidado para que o aplicativo não colocar um ser humano em perigo. Até agora, os fornecedores e integradores de sistemas robô tinha apenas informações gerais sobre os requisitos para sistemas colaborativos. ISO / TS 15066 é, portanto, um divisor de águas para a indústria. Dá orientação de segurança específica, orientada a dados necessários para avaliar e controlar os riscos ".
A nova especificação técnica abre muitas oportunidades para a indústria. Ele vai tranquilizar e orientar tanto os desenvolvedores do sistema robô e usuários, incentivar o investimento, o desenvolvimento ea aplicação desta tecnologia.
Em robótica colaborativas, humanos e equipamentos robóticos podem ter um espaço de trabalho de sobreposição onde ambos executar tarefas. ISO / TS 15066 fornece orientações para a concepção e implementação de um espaço de trabalho colaborativo que reduz os riscos para as pessoas. Ele especifica:
características importantes dos sistemas de controlo de segurança
Fatores a serem considerados na concepção de sistemas de robô de colaboração
Built-in sistemas de segurança e seu uso efetivo
Orientação sobre a implementação das seguintes técnicas de colaboração: Paragem monitorado com classificação de segurança; mão orientadora; velocidade e monitoramento de separação; poder e força limitante.
Este é, naturalmente, apenas o primeiro passo para uma indústria em desenvolvimento. ISO / TS 15066 fornece uma base para o trabalho nesta área, uma vez que nós esperamos para saber mais como os aplicativos são implantados e tecnologia se desenvolve.
Com ISO / TS 15066, os guardas tradicionais e dispositivos de protecção que mantinham os seres humanos e sistemas de robôs separados pode não ser mais necessário que algumas das aplicações a alimentação e com limitação de força executados em conformidade com a norma ISO 10218-1 e ISO 10218-2. A especificação técnica inclui os dados de um estudo sobre níveis de dor de diferentes partes do corpo humano. Esta informação pode ser usada para desenvolver e implementar poder- colaborativa e aplicações para robôs limitado de força.
Outra forma de facilitar a colaboração sistema do robô humano e é através de técnicas de velocidade e monitoramento de separação. Em tais sistemas, a uma distância mínima de segurança entre o sistema de robô e a pessoa é mantida para evitar o contato. Imagine um sistema de robô integrado com um dispositivo de protecção que detecta os seres humanos. O sistema do robô, em seguida, se afasta ou "dança" com o ser humano. Então, se você der um passo para a frente, o sistema de robô se move um passo para trás. A especificação técnica oferece orientação detalhada sobre as velocidades máximas permitidas e as distâncias mínimas de separação. Ele pode inspirar novos avanços da tecnologia dispositivo de protecção, bem como o desenvolvimento de materiais para suavizar o contato físico, sensores melhores, melhor controle de movimento e outras inovações.
Mesmo se um sistema de robô não está se movendo, uma pessoa pode, teoricamente, andar nele, a forma como alguém pode entrar em uma parede. O grupo de trabalho abordou esta, exigindo que arestas e saliências ser minimizado para todo o sistema e os equipamentos associados, de modo que se um ser humano viesse a impactar máquinas, eles não seria pior situação do que se fez caminhada em uma parede.
ISO tem uma nova comissão dedicada à robótica (ISO / TC 299).
ISO / TS 15066: 2016, robôs e dispositivos robóticos - robôs em colaboração, está disponível a partir do seu membro nacional ISO ou através da loja ISO.
Fonte: por Maria Lazarte em 08 de março de 2016
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