Francisco Xavier desejava muito entrar na China, mas enfrentou muitas barreiras, assim como ele mesmo registrou: “Tende por certo e não duvideis que de modo algum, quer o demônio, que os da Companhia do nome de Jesus entrem na China” – escreveu em aos padres Francisco Pérez e Gaspar Barzeo em novembro de 1552. Também escreveu a Inácio de Loyola: “São muitos os que não se tornam cristãos, simplesmente por falta de evangelizadores e missionários…Como poderiam ouvir sem pregador”?
Com apenas 46 anos, enfraquecido, com grande angustia de saber, que a China precisava de Jesus, mas sem conseguir lá chegar, foi acometido de uma febre muito alta. Padecendo de fome, de frio e outras privações, morreu em 1552. Suas últimas palavras foram: “Em Vós espero Senhor! Não me abandoneis para sempre”!