Professor da UFRN desde 1991, lotado no Departamento de Engenharia de Computação e Automação (DCA). Ensina principalmente nos cursos de graduação em Engenharia de Computação, Engenharia Elétrica e Engenharia Mecatrônica e no Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecatrônica (PEM). A maioria dos seus trabalhos de pesquisa são realizados no Laboratório de Robótica do DCA.
Doutor (especialidade: Robótica) pela UPS - Universidade Paul Sabatier, em Toulouse, França (02/1997). Doutorado realizado no LAAS/CNRS (Laboratório de Análise e de Arquitetura de Sistemas), no grupo RIA (Robótica e Inteligência Artificial). Título da tese: Contrôle d'exécution pour robots mobiles autonomes: architecture, spécification et validation (Controle de execução para robôs móveis autônomos: arquitetura, especificação e validação).
Mestre (especialidade: Sistemas e Controle) pelo ITA (Instituto Tecnológico de Aeronáutica), em São José dos Campos, SP, Brasil (02/1991). Título da dissertação: Controle Adaptativo com Identificação Estrutural.
Engenheiro Eletricista (especialidade: Eletrônica) pela UFRN - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, em Natal, RN, Brasil (08/1988).
- Robôs móveis autônomos (controle, navegação e arquiteturas de controle)
- Visão computacional e fusão sensorial
- Sistemas embarcados e em tempo real
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