A data de fundação da Aldeia de São Pedro do Cabo Frio não constituiu para os primeiros historiadores que dela se ocuparam um ponto pacífico. No entanto, Silva Lisboa, Alberto Lamego e Padre Serafim Leite concordam que a data de 31 de Maio ('Derradeiro de Maio') seria o dia exato do despacho do Capitão-Mor de Cabo Frio, Estevam Gomes, ao requerimento que lhe fora interposto pelo Padre Antônio de Mattos, reitor do Colégio dos Jesuítas, no Rio de Janeiro. A carta da sesmaria foi passada em 2 de Junho seguinte e a posse verificou-se no dia 16 do dito mês. As terras que seriam concedidas aos índios ficaram em sua terça parte na posse dos padres da companhia. Elas abrangiam duas sesmarias, uma em lugar determinado Jacuruna, provável primeiro nome da região onde hoje se encontra São Pedro, a outra região escolhida seria na Ponta de Armação dos Búzios ou em Iguna, 'sendo que rejeitada, seria repartida pelo povo, o que nunca se fez', conforme Lamego, em A Terra Goytacá.
Em divisão territorial datada de I-VII-1960 o município é constituído de 2 distritos: São Pedro da Aldeia e Iguaba Grande. Assim permanecendo em "Síntese" de 31-XII-1994.
São Pedro da Aldeia (RJ). Prefeitura. 2015. Disponível em: http://www.pmspa.rj.gov.br/historia_municipio.aspx. Acesso em: ago. 2015.