Com dois dias inteiros e disposição pra bater muita perna eu arrisco dizer que dá pra ver o essencial (Vá ao Museu Arqueológico antes de ir a Pompeia e Herculano, porque a maioria dos achados das escavações estão lá).
Julho é bacana porque é verão, com dias longos pra você aproveitar todas as vistas maravilhosas que a cidade oferece. Por outro lado, suspeito que vai estar um calor brutal, então, sempre é bom reservar um tempo para relaxar...
Realmente, quatro pessoas com mala talvez viagem melhor de carro pela Costiera. Eu fui de ônibus e circulei bastante por lá. A vantagem é a altura dos ônibus, que deixa você enxergar o mar e os precipícios por cima do guard-rail. Tem um post aqui com as dicas práticas deste trecho > http://www.fragatasurprise.com/2007/11/costa-amalfitana-dicas-praticas.html