Como património cultural é de realçar a fala diária da Língua Mirandesa. Nestes últimos anos tem havido, por parte de alguns amantes desta língua, um grande empenho em divulgá-Ia e ensiná-Ia ás gerações mais novas,
As festas e romarias que, ainda hoje, se realizam na freguesia constituem uma parte das tradições que se vão mantendo vivas. Assim, destacam-se as festas realizadas em honra de Santa Cruz, nos dias 2 a 4 de Maio, de Nossa Senhora do Rosário, no último domingo de Agosto e de São Martinho, no dia 11 de Novembro.
A festa de São Martinho é celebrada no próprio dia de São Martinho com a distribuição gratuita de comida e bebida a todos os visitantes e respectiva população residente.
A festa em louvor a Nossa Senhora do Rosário é também conhecida como a Festa dos Pauliteiros, durante esses dias é possível ver a actuação dos Pauliteiros de São Martinho de Angueira, uma vez que percorrem, entre as cinco e as quinze horas, todas as casas da freguesia para recolher donativos e é habitual á porta de cada morador dançar um "Ihaço", mas sempre diferente.
Diz o povo que estes dançadores surgiram em meados do século XV, na época da peste negra europeia, Peste que matou cerca de vinte e cinco milhões de pessoas em toda a Europa e entre eles, muitos jovens da freguesia. Reza a História que" sobre a aldeia de São Martinho se abateu uma doença que dizimava todas as mulheres, em especial as mais jovens". "Perante tal cenário mórbido, os jovens corriam o risco de não casarem, então estes apelaram á Virgem Maria, suplicando-lhe que afastasse tal doença da povoação e em troca do favor concedido, dançariam para ela todos os anos, A doença acabou por desaparecer e os jovens solteiros continuam, ainda hoje, a cumprir a promessa". Inicialmente, a dança como forma de oração era posta em prática apenas á porta de jovens, vítimas da doença, Posteriormente, passou a ser executada em todas as portas como forma de lembrar os que faleceram e como forma de agradecimento por aqueles que sobreviveram.