Segundo S. Teresa, que o conheceu pessoalmente e muitas vezes o consultou em casos difíceis, poucos Santos tiveram vida tão interior e receberam graças tão insignes como S. Pedro de Alcântara.
O seu amor a Jesus e a sua devoção à sagrada paixão do Salvador eram inefáveis: dificilmente se faz uma ideia da piedade com que celebrava o Santo Sacrifício e do recolhimento, da fé viva e do amor com que se aproximava do santo altar. Quando celebrava, os fiéis corriam à igreja desejosos de presenciar os favores divinos que o santo recebia.