Em Acopiara, estudou inicialmente no Grupo Escolar Pe. João Antônio, com dona Maria Luiza e depois com dona Elodia Ferreira. Fez exame de admissão ao Ginásio com dona Elodia e passou a estudar no Ginásio Monsenhor Coelho (GMC), no qual tinha como professores, entre outros, Dr. Ezequiel Albuquerque de Macedo e Dr. Gentil Domingues.
“Em Acopiara só estudei e joguei futebol. Também ajudei meu pai no comércio de móveis e num barzinho que ele teve em frente à farmácia do Dr. Tibúrcio, que eram o sustento da família”, recorda.
Em 1971, seguindo a trilha do irmão Pedro, que viera para Brasília em 1970, tomou o mesmo caminho. Pedro morava em Taguatinga e era comerciário, e Roberto veio para estudar. Pedro foi casado com Amélia, com quem teve duas filhas (Juliana e Camila). Casou-se mais duas vezes.