O Tantra, ao contrário do que o ocidental pensa, não é uma disciplina espiritual baseada no sexo. O sexo é só um dos elementos de apoio e quando usado não é relacionado com o corpo, mas sim com um ato devocional.
O praticante do Tantra vê na sua esposa o reflexo da Mãe Divina e sua esposa vê o marido como o Pai Celestial. Quando a união sexual ocorre é como uma oferenda, um sacrifício que se faz a Deus no altar do coração, dentro do templo do corpo.
Há monges tântricos (os tantrikas) que são brahmacharya (celibatários) e outros que praticam a sublimação da energia sexual, transformando em uma energia mais sutil chamada “ojas”.
O Tantra da muita ênfase ao poder serpentino conhecido como Kundalini. Kundalini é uma palavra sânscrita que tem origem em Kundal que significa enroscado. Essa energia é chamada assim por causa do seu movimento em espiral e por estar “enroscada” num ponto energético situado no centro de força piscoespiritual da base da coluna. Essa energia em nada tem a ver com a energia sexual, pois é totalmente espiritual.
Enquanto adormecida a Kundalini se manifesta apenas no apoio da manutenção da vida e na aderência de nossa consciência aos objetos exteriores e interiores relacionados ao mundo, sendo a contraparte energética estática do Prana ou força vital que é dinâmica.
As disciplinas tântricas visam o gradual despertar da Kundalini e, como conseqüência imediata desse despertar, a aquisição de poderes psíquicos que, para o praticante ainda sem controle de seu ego, são pedras de tropeço.
Essa relação de devoção e amor à divindade que surgiu no Tantra desenvolveu-se de tal maneira que provocou a divisão da sociedade hindu em grupos de devotos fervorosos, principalmente os vaishinavas, adoradores dos aspectos de Vishnu e dos shaivas, adoradores dos aspectos de Shiva.
No século XVIII o pensamento dos sábios hindus começa a sofrer uma mudança influenciada por esse movimento amoroso e devocional (bhakti) e muitos começam a serem universalistas, ou seja, abraçam não só as verdades hindus, mas aceitam e adaptam ao seu contexto de vida os ensinamentos cristãos, budistas, taoístas e islâmicos.
Como exemplo podemos citar o “Louco de Deus”, Sri Paramahansa Ramakrishna que viveu no séc. XIX, chamado assim pelo seu amor anelante a Deus e que realizou a Verdade tanto pelas várias disciplinas hindus, como a Vedanta e o Tantra, quanto pelo caminho cristão e islâmico.
Ainda hoje, Ramakrishna é venerado como um Avatar na Índia. Gandhi também é um outro grande exemplo, pois sempre lutou pelo convívio pacifico e harmonioso entre hindus e mulçumanos.