A forma mais comum de se representar o comportamento de uma Inteligência Artificial em non-player characters (NPC) é uma Máquina de Estados finita. A Máquina de Estados é formada por um conjunto de estados, constituídos por ações que serão tomadas, e transições, que são as regras de mudança destes. A imagem abaixo mostra uma Máquina de Estados de um jogo FPS (First Person Shooter). Mas como isso se relaciona ao comportamento de um AUV?
Considerando que todo o AUV é autônomo, ele necessita da Inteligência Artificial para realizar a sua tomada de decisões sem intervenções externas, e no nosso não é diferente. O nosso robô utiliza a IA nas áreas de rede neural, nos algoritmos de localização e mapeamento e no controle. Além disso, devido às provas completamente diferentes dentro da competição é usada uma Máquina de Estados, que é uma forma de IA. Para implementarmos a Máquina de Estados no robô utilizamos o Smach, uma biblioteca do ROS que permite a implementação dessa tecnologia com mais facilidade. Nossa Máquina de Estados funciona em camadas: uma maior com um estado para cada prova da competição e dentro de cada estado há uma outra máquina para realizar cada prova especificamente.
Portanto, pode-se perceber que, apesar de parecerem temas completamente diferentes, os AUVs e os videogames têm mais em comum do que se espera. Assim, verificamos a importância de interdisciplinaridade para a construção de um AUV e como todo o conhecimento é útil e importante e como a Inteligência Artificial é relevante para o progresso tecnológico presente e futuro.

A Banda C é uma faixa de frequência utilizada nas comunicações com satélites que tem as seguintes características:
É utilizado um sinal de frequência 6 GHz para comunicação no sentido Terra→ satélite; e 4 GHz no sentido satélite→ Terra.
A Banda C é utilizada principalmente em transmissões de TV analógicas e digitais via satélite e também em conexões de dados (IP-DVB).

Começaram por ser amantes na ficção, mas depressa a paixão que interpretavam tornou-se real. Kit Harington e Rose Leslie, que se conheceram nos papéis de Jon Snow e Ygritte, da série de culto "Guerra dos Tronos", casaram-se este sábado um castelo na Escócia, depois de sete anos de namoro.
Depois de lhe ter dito "You don't know nothing, Jon snow" - não sabes nada, Jon Snow - na série, Rose disse-lhe que "sim" na vida real, no altar da Rayne Church, em Aberdeenshire, a sua terra natal. A noiva de 31 anos chegou de braço dado com o pai, Sebastian Leslie, que vestiu o típico kilt escocês.
O casal conheceu-se em 2012, durante as filmagens da série na Islândia. Quatro anos volvidos, em 2016, fizeram a primeira aparição pública enquanto casal. No ano seguinte, anunciaram o noivado no jornal The Times .
Sábado foi a cerimónia à qual compareceu grande parte do elenco de GoT. E, se na série da HBO quase todos os casamentos acabam terrivelmente mal (recorde-se a cena do Casamento Vermelho), no de Kit Harington e Rose Leslie houve um final feliz.
À saída da Igreja, os convidados lançaram flores sobre os recém-casados, que não escondiam a felicidade que viviam.