A Velodyne também solicitou aumento de testes de desempenho do ADAS em cenários noturnos de escuridão. Esta expansão lidaria com uma lacuna nos protocolos de teste atuais, que abordam principalmente condiçõesàluz do dia e negligenciam amplamente os riscos a pedestres de recursos de ADAS que atuam de modo deficiente em condições noturnas de escuridão.