Marcelo Abreu (Foto) E Felipe Neves
Outro que tem "marcado presença" no campo, é o robô com 7 graus de liberdade (7DoF), excelente candidato para automatizar a colheita de frutos sensíveis como tomate ou pêssego. Ele tem a vantagem de ter mais liberdade de movimentos (quase uma réplica do movimento realizado pelo braço humano), o que é importante neste caso, já que os frutos não crescem em localidades regulares. Os robôs desse tipo ainda possuem a mesma característica de gripper dos cartesianos, sendo possível adicionar ferramentas para diferentes tipos de plantio, incluindo os com sensores de torque nas pontas.