PI controller optimization for a heat exchanger through metaheuristic Bat Algorithm, Particle Swarm Optimization, Flower Pollination Algorithm and Cuckoo Search Algorithm
Otimização de controlador PID para o Self Balancing Segway utilizando Bat Algorithms
Este presente artigo apresenta um estudo inicial do controlador PID sintonizado com o Bat Algorithms. Apresentamos a fundamentação teórica necessária para o aprofundamento do tema proposto neste trabalho. Inicialmente, realizou-se simulações computacionais utilizando Matlab ao controle do sistema dinâmico do SegWay. As simulações computacionais apresentaram resultados promissores. Isso nos motiva, em um outro momento, continuar o estudo com a implementação do SegWay e aplicar a lógica de controle sintonizado pelo Bat Algorithm.