Pires Gaioso participou ainda de debates e reuniões até a aprovação da nova Carta Constitucional (16/7/1934), após o que, como os demais constituintes, teve seu mandato prorrogado até a diplomação dos deputados federais que seriam eleitos em outubro. Candidato ao pleito, conseguiu se eleger deputado federal pelo Piauí, ainda na legenda do Partido Nacional Socialista. Empossado em maio de 1935, exerceu o mandato até o advento do Estado Novo (10/11/1937), quando todos os órgãos legislativos do país foram suprimidos.
Retornou à política candidatando-se à Câmara em outubro de 1950 na legenda do Partido Social Democrático (PSD), mas obteve apenas a terceira suplência. Novamente candidato no pleito de outubro de 1958, desta vez na legenda da Coligação Democrática Piauiense, formada pelo PSD, o Partido Republicano (PR), o Partido de Representação Popular (PRP) e o Partido Social Progressista (PSP), ficou com a quarta suplência. Não chegou a assumir o mandato nas duas legislaturas.
Como empresário, foi diretor do Banco Agrícola do Piauí e participou da firma Irmãos Gaioso e Almendra.