Dois Estados-Membros podem também estabelecer um acordo bilateral para que os seus cidadãos possam entrar no território de outro sem a necessidade de visto. Então, esses países facilitam as viagens entre os dois, fazendo promoção do turismo e de negócios.
Em ambos os exemplos, os acordos são válidos apenas para os países signatários. O país X que vende carros sem tarifas só pode fazê-lo sob estas condições com a nação que assinou o acordo bilateral. Quanto à possibilidade de os cidadãos de um Estado entrarem sem visto para outro país, é específico para o país que estabeleceu o acordo e não é acumulável com outras nações.
Existem muitos tipos de acordos bilaterais. Assim, por exemplo, de acordo com o assunto sobre o qual versem, pode ser económicos, humanitários, políticos, sociais, culturais …
No entanto, se os critérios tidos em forem o tipo de obrigações que são impostas para os dois países, podem ser divididos em dois grupos: os acordos bilaterais sob forma de tratado-contrato ou aqueles que adquirem a aparência de tratado-lei.
Da mesma forma, não devemos esquecer que, como é habitual, quando se trata de acordos bilaterais também os multilaterais vêm à mente. Estes, como o próprio nome sugere, são aqueles que são caracterizados por não se desenvolverem entre dois países, mas entre mais, particularmente três ou mais.