- Os pedais mais básicos e mais utilizados sãos os que têm uma plataforma de plástico ou metal e sobre os quais se aplica a força com o pé para começar o movimento da bicicleta. Estes pedais rodam para se adaptarem melhor ao pé.
- Os pedais com estribos são muito parecidos aos pedais simples, mas neste caso têm uma correia ou suporte para apoiar a ponta do pé. Com este pedal é possível obter um melhor suporte e, desta forma, um elevado desempenho.
- Os pedais automáticos são os mais utilizados pelos ciclistas que praticam este desporto com muita regularidade, proporcionam um melhor rendimento uma vez que se faz força durante todo o movimento de rotação do pedal e nunca se perde o contacto com o pedal. Estes pedais encaixam nuns ténis especiais e, para soltar o encaixe, é necessário fazer um pequeno movimento lateral.
Os pedais podem ser de estrada ou de MTB. A principal diferença é que os de MTB encaixam através de duas partes, enquanto os de estrada encaixam numa parte e costumam ser mais leves.