O M16A4 é a quarta geração da série M16. É equipado com uma alça de transporte removível e um trilho Picatinny quad de comprimento total para ótica de montagem e outros dispositivos auxiliares. O FN M16A4, usando fogo seletivo seguro/semi/rajada, tornou-se padrão para o Corpo de Fuzileiros Navais dos EUA e é a questão atual para os recrutas do Corpo de Fuzileiros Navais tanto no MCRD San Diego quanto no MCRD Parris Island[135] bem como candidatos na Officer Candidate School em Quantico, Virginia.
A história do desenvolvimento e adoção do fuzil 5.56mm americano, o M16, é longa e controversa, a seguir se encontra a mais provável: