Originalmente criados por Lord Burlington e por William Kent, em 1729, os jardins foram inspirados pela Grand Tour e pelas pinturas italianas de paisagens.
Burlington e Kent substituíram a formalidade do existente jardim renascentista por um design mais livre, substituindo linhas rectas por curvas. Foram criados espaços "naturais", e a sua informalidade foi sublinhada pelo acrescento de esculturas e elementos arquitectónicos, como o Ionic Temple e a Doric Column. O relvado que desce gentilmente a partir da Casa foi introduzido como um elemento revolucionário. A área de parque envolvente foi aberta e tornada parte do jardim. Foram criados caminhos caminhos que serpenteiam o espaço.
Nas últimas décadas os jardins tinham caído em declínio, mas este foi revertido através de um projecto ambicioso de cerca de 14 milhões de euros, que restaurou os jardins à sua glória.