Os passos representam algumas passagens do Calvário de Cristo a caminho da sua crucificação e estão distribuídos em diversos locais do burgo, nomeadamente em cinco pontos principais por onde a Procissão de Passos transita (Porta da Vila, São Pedro, Santa Maria, São Tiago e no Largo do Chafariz do Poço).
Na Semana Santa os passos da Vila, tradicionalmente encerrados todo o ano, são abertos, expondo-se um adornado retábulo e uma representação em tela do episódio bíblico correspondente.
De todos os passos, o mais antigo e exuberante é o da Porta da Vila, construído no reinado do rei D. João V (entre 1740 e 1750) e com uma estrutura arquitetónica desenhada por Rodrigo Franco, arquiteto do Santuário do Senhor Jesus da Pedra.