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Triângulo Ágil: escopo, custo e prazo como impulso à inovação nos projetos ágeis
Jim Highsmith demonstra como a definição cuidadosa das restrições, especialmente as de escopo, prazo e custo, pode ser decisiva para o sucesso dos projetos ágeis. Segundo o autor, não é a liberdade total, mas o balanceamento adequado das restrições que impulsiona a inovação.