LAVA nasceu originalmente em 1893, em St.Louis, Missouri, nos Estados Unidos. Foi criado pela Co. Waltke., que utilizou em sua fórmula uma combinação de partículas vulcânicas (pedras-pomes) com produtos de limpeza e higiene.
Em 1927 a publicidade ajudou a popularizar o LAVA, quando ele comprovou sua qualidade de produto competente na remoção da sujeira pesada das mãos. Mas foi somente em 1967 que, através de uma reformulação, o sabonete LAVA tornou-se mais atraente e sua cor verde tornou-se uma assinatura.
Em 1999, tornou-se produto da família WD-40 e desde 2009 passou a ser distribuído no Brasil pela Theron Marketing. Agora é a sua vez de usar e comprovar o poder de limpeza do Sabonete LAVA.