O eixo terrestre é uma linha reta imaginária que cruza o centro da Terra e ambos os pólos geográficos, em torno da qual este planeta gira. Não forma um ângulo reto em relação ao plano da órbita terrestre em volta do Sol, a eclíptica, mas sim um ângulo de 66º33' e sua direção em relação às estrelas não é fixa, uma vez que gira muito vagarosamente em torno da perpendicular ao plano da órbita, completando uma revolução a cada 26.000 anos e causando a precessão dos equinócios.
Forças capazes de produzir torque sobre o nosso planeta de forma a alterar a orientação do eixo terrestre têm necessáriamente que expressar a interação entre a terra e outro corpo celeste, a exemplo a interação entre a terra e a lua ou entre a terra e o sol - caracterizando-se assim como forças externas para o sistema em questão, composto apenas pela terra. Tais forças, de origem gravitacional no caso, implicam em verdade que o eixo da terra não é fixo no espaço, apresentando um movimento de precessão com período aproximado de 25.800 anos e de nutação com período de 18,6 anos. Não espera-se contudo a princípio que a reorientação de massas no planeta provocada pelos terremotos tenham alterado de forma relevante tais movimentos ou mesmo a orientação atual do eixo no espaço.