A implantação das Unidades de Polícia Pacificadora (UPPs) em comunidades do Rio de Janeiro foi outro ponto de discordância entre eles. Para Soares, trata-se de uma grande conquista. "Basta conhecer de perto o que elas substituíram: as incursões bélicas, as mortes de inocentes, a insegurança que se generalizava, dividindo a cidade. Agora temos um bom-senso, fazendo com que nossa realidade seja parecida com a de qualquer sociedade democrática."