Todas as versões tinham a mesma base, sendo montados sobre um caminhão 6×6 semi-blindado de 10 t equipados com motor Mercedes-Benz de 284 cv, fabricados pela Tectran, empresa criada em 1982 pela própria Avibrás para produzir veículos para transporte e uso civil. A plataforma possuía um chassi com longarinas de perfil U, com suspensão traseira de feixe de molas semi-elípticas invertida, caixa com cinco marchas com reduzida e bloqueio nos três diferenciais, direção hidráulica e controle interno da pressão dos pneus, contando com uma cabine blindada.