A Rota da Missa desenvolve-se num vale atravessado pela ribeira da Teixeira, acompanhando um caminho rural antigo, que liga Teixeira, a Teixeira de Baixo e a ribeira de Alvoco.
Na arquitetura de caráter popular, o casario em xisto das aldeias, o lagar de vara da Teixeira, os muros de xisto contíguos à ribeira, para proteção dos campos, e os alambiques, para destilação do medronho, constituem alguns dos aspetos mais peculiares deste percurso.
Com cerca de 5km de extensão, se for realizado no sentido descendente - Teixeira>Poço da Broca -, é um percurso de reduzida dificuldade. No final, tem ligação com a Rota da Ribeira de Alvoco. Recomenda-se a realização em sentido descendente.