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Natália Salvado Schmidt
1 Easy Servo Driver MANUAL Atenção: - Leia cuidadosamente este manual antes de ligar o Driver. - A Neoyama Automação se reserva no direito de fazer alterações sem aviso prévio.
2 Sumário 1. LEGENDA DE PART-NUMBER CARACTERÍSTICAS ESQUEMA DE LIGAÇÃO CONECTANDO UMA FONTE DE ALIMENTAÇÃO CONECTANDO COM O EASY SERVO MOTOR CONECTANDO O ENCODER CONEXÃO DO SINAL DE CONTROLE PINOS DE SAÍDA PARA ALARME LIGAÇÕES TÍPICAS OBSERVAÇÕES SOBRE O CABEAMENTO CONFIGURAÇÃO CONFIGURANDO O ES-DRIVE POR SOFTWARE PROTUNER CABO DE COMUNICAÇÃO RS232 RJ CONFIGURANDO O ES-DRIVE POR DIP SWITCH CALCULANDO VELOCIDADE DE ROTAÇÃO E ÂNGULO SELEÇÃO DE TENSÃO DE ENTRADA MÚLTIPLOS DRIVES TENSÃO DE ALIMENTAÇÃO RECOMENDADA CONFIGURAÇÃO DE TEMPO DE SINAL DE CONTROLE FUNÇÕES DE PROTEÇÃO SINTOMAS DE PROBLEMAS E PROVÁVEIS SOLUÇÕES DIMENSÕES
3 23. GARANTIA Legenda de Part-Number 1 N Neoyama 2 L Leadshine 3 E Easy Servo Driver - Driver Alta Voltagem 4 D ou DH 508: 50VDC; 8A Pico 808: 50VDC; 8A Pico 3
4 2. Características Easy Servo Driver NEO-LS-ES-D508 Controle de passo e direção Malha fechada de posição sem perda de sincronização de movimento Tensão de Operação: 20~45VDC Corrente de saída A Alto torque de partida e baixa velocidade Alta rigidez Redução significativa do aquecimento do motor Movimento suave e baixo ruído Resposta rápida sem delay. Sem perda de passos Plug-and-play sem nenhum ajuste. Easy Servo Driver NEO-LS-ES-D808 Controle de passo e direção Malha fechada de posição sem perda de sincronização de movimento Tensão de Operação: 24~75VDC Corrente de saída A Alto torque de partida e baixa velocidade Alta rigidez Redução significativa do aquecimento do motor Movimento suave e baixo ruído Resposta rápida sem delay. Sem perda de passos Plug-and-play sem nenhum ajuste. 4
5 3. Esquema de Ligação 5
6 4. Conectando uma fonte de alimentação O ES-D508 e ES-D808 só aceitam entrada de energia DC. As conexões de alimentação incluem apenas um terminal positivo e um pólo negativo. No entanto, você precisa prestar atenção para o terminal polaridade. Um conector de 6 pinos é usado tanto para a alimentação e a ligação do motor. Na parte da frente do Easy Servo Driver você vai encontrar "+ Vdc" e o símbolo "GND". Conecte o fio positivo para "+ Vdc" e o fio negativo ao terminal "GND". Lembre-se que a energia deve ser desligada quando você faz as ligações. Obs: Não ultrapasse a Tensão de entrada, consulte o capitulo Seleção de Alimentação 5. Conectando com o Easy Servo Motor Easy Servo Driver NEO-LS-ES-D508 com Easy Servo Motor série M3 O Easy Servo Motor da série ES-M3 tem somente 3 fios,u,v e W. Apenas conecte ao terminal correspondente no EASY SERVO DRIVER NEO-LS-ES-D508, conforme abaixo: 6
7 Easy Servo Driver NEO-LS-ES-D808 com Easy Servo Motor série M223 O motor de série ES-M223 (NEMA23) tem quatro fios: A +, A-, B + e B-. Basta liga-los no terminal correspondente no Easy Servo Driver NEO- ES-D808 conforme abaixo: 6. Conectando o Encoder O Easy Servo Drive trabalha em modo de malha fechada, sendo necessário saber qual é a posição atual do Easy Servo Motor. O encoder montado no motor fornece tal informação. O Easy Servo Drive não pode trabalhar sem uma malha de realimentação de posição. ES-D508 e motores série ES-M3 A saída do codificador do motor de série ES-M3 é feita através de um conector macho HDD15. Basta ligá-lo ao conector de realimentação do driver ES-D508 ES-D808 e motores série ES-M2 A saída do codificador do motor de série ES-M2 é feita através de um conector HDD15, mas o pino de entrada do drive é por parafuso, por este motivo um cabo de extensão é necessário para conectar o sinal do encoder ao drive. Tal cabo de extensão possui 6 fios. 7
8 7. Conexão do sinal de controle Entradas de pulso, direção e enable As entradas de pulso, direção e enable do Easy Servo Drive são do tipo diferencial. Pode ser conectado tanto na forma PNP (Fonte) ou NPN. Para o sinal de enable, aplica-se 0V entre ENA+ e ENA- ou desconectá-los para permitir a habilitação do drive. Se este não precisa ser desabilitado, é possível apenas deixar os fios desconectados. Na forma de saída NPN, os sinais de controle compartilha o mesmo terminal positivo. 8
9 Já na forma de saída PNP, os sinais de controle são referenciados pelo menos terminal de terra. 9
10 8. Pinos de Saída para Alarme As saídas são isoladas e você as tem acesso através da chave eletrônica (Switch). Um resistor é usado para se limitar a corrente. Esta resistência é dependente da corrente de entrada requerida no controlador. A fonte de tensão para as saídas deve ser de 24V. O resistor R depende da entrada de corrente do controlador. 10
11 9. Ligações típicas NEO-LS-ES-D508 NEO-LS-ES-D808 11
12 10. Observações sobre o cabeamento A fim de melhorar o desempenho do drive, é recomendado o uso de cabo blindado de par trançado. Para prevenir ruídos nos sinais PUL/DIR, os fios de sinal de pulso/direção e motor não devem ser amarrados juntos. É aconselhável separar por uma distância de 10 cm, caso contrário o distúrbio de sinal gerado pelo motor facilmente causará distúrbios nos sinais de pulso e direção, ocasionando erro de posição do motor, instabilidade do sistema e outras falhas. É proibido puxar ou plugar conectores de alimentação enquanto o driver estiver ligando, isso por que existe alta corrente fluindo através das bobinas do motor. Tal fato pode erar picos de corrente, danificando o equipamento. 12
13 11. Configuração Quando as configurações padrão do Easy Servo Drive não é adequada para sua aplicação, é necessário configurar via DIP switch ou ProTuner (O software de configuração). Caso contrário você pode encontrar problemas como alto aquecimento do motor, alto ruído do motor ou até mesmo bloqueio por baixo torque. Para a inicialização rápida do Easy Servo Drive, não existem muitos parâmetros a serem configurados. Na tabela seguinte são mostradas as mais significantes configurações do Easy Servo Drive. Efeitos de corrente de retenção (Holding Current) reduzem o torque do motor quando a velocidade é igual à zero. Correntes de realimentação limite (Closed-loop Current Limit) afeta o torque dinâmico. Aumentá-los se o torque não for suficiente. Pelo padrão, o ES-D808 é configurado pelo ES-M234XX em 60Vdc. Se usar o drive para outro motor leadshine, é recomendado para sincronizar o loop de corrente Kp e Ki para otimizar o desempenho. O Kp e Ki do ES-D508 são calculados automaticamente em relação à tensão do motor e alimentação. Não é necessário sintonizá-los. Há duas possibilidades para se configurar o Easy Servo Drive, dependendo das especificações do drive. 12. Configurando o ES-Drive por software ProTuner A corrente destinada aos motores é automaticamente ajustada em relação à carga exercida pelo motor. No entanto, o usuário também pode configurar a corrente no software de ajuste ProTuner. Os parâmetros configuráveis incluem; close-loop current, holding current, resolução de encoder, seleção de micro-passos entre outros há também parâmetros PID para o ciclo atual. Quando é necessário seleção de micro-passo no driver NEO-LS-ES-D508 a única forma é pelo ProTuner Software. Todos os parâmetros são ajustados para motores correspondentes, para que o usuário não precise ajustá-los, as parametrizações de fabrica atendem perfeitamente 95% das aplicações. 13
14 13. Cabo de comunicação RS232 RJ11 O cabo de comunicação é usado somente quando há necessidade de parametrizações específicas para a aplicação. Cabo de comunicação RS232 RJ11 Pino Nome I/O Descrição 1 NC - Sem Conecção 2 +5V O +5V saída 3 TxD O Trasmissor RS232 4 GND GND Ground 5 RxD I Receptor RS232 6 NC - Sem Conecção 14. Configurando o ES-Drive por DIP Switch ES-D508 direção. Existem dois pinos no DIP switch no ES-D508 que podem ser usados para reverter a 14
15 ES-D808 Existem 6 pinos no DIP switch no drive ES-D808. Os pinos SW1 ao SW4 são usados parar setar a resolução de micro passo e o SW5 é usado para setar a direção. 15
16 15. Calculando velocidade de rotação e ângulo Você pode calcular a velocidade de rotação do motor e ângulo antes de mandar rodar. Se a frequência de pulsos e contagem são conhecidas, o calculo é feito por: Velocidade de Rotação (RPM) = 60*(frequência de Pulsos)/(Pulsos por revolução) Ângulo de Rotação ( ) = 360*(Contagem de pulsos)/ (Pulsos por revolução) 16. Seleção de tensão de entrada Para alcançar uma boa performance é importante se escolher a tensão de alimentação adequada e usar um valor de corrente correspondente. Geralmente a tensão de alimentação determina a máxima velocidade de desempenho do motor, enquanto as correntes de saída determinam o torque do motor. Alta tensão implica em alta velocidade, penalizando o desempenho com ruídos e aquecimento. Se a velocidade requerida for baixa, é melhor se usar tensão menores, diminuindo ruído, aquecimento e melhorando a confiabilidade. 17. Múltiplos Drives Para conectar vários drives é recomendado compartilhar a fonte de alimentação para reduzir custos, se a fonte possuir capacidade suficiente. Para evitar interferência utilize diferentes pinos de alimentação da fonte. 16
17 MOTOR 18. Tensão de alimentação recomendada DRIVER FAIXA DE TENSÃO TENSÃO RECOMENDADA FONTE RECOMENDADA NEO-LS-ES-M32320 NEO-LS-ES-D508 20~45Vdc 42Vdc NEO-LS-ES-M23440 NEO-LS-ES-D808 24~75Vdc 68Vdc 19. Configuração de tempo de sinal de controle 17
18 20. Funções de proteção Para melhorar a confiança, o ES-D drive incorpora algumas construções de proteção. O drive usa um LED vermelho para indicar o tipo de proteção. Como é possível mostrar apenas uma proteção pelo LED, os erros são mostrados por uma ordem de prioridade. Abaixo é mostrada a indicação de proteção de acordo com sua prioridade. 18
19 21. Sintomas de problemas e prováveis soluções Sintomas Motor não está rodando Motor está rodando para a direção errada Driver inicializou com Erro Movimento irregular do motor Aquecimento excessivo do motor e driver Ação Verificar esquema de alimentação da potência do motor Verificar se a Seleção de micropasso está configurada de forma errada Verificar tensão do sinal de pulso Verificar tensão de alimentação do Driver Verificar sinal de Direção enviada pelo controlador Verificar cabos de sinal da entrada de pulsos Verificar tensão do sinal de direção Verificar tensão de alimentação do Driver. Verificar Alimentação do Motor (Bobinas em curto) Verificar o esquema de ligação Verificar tensão dos sinais de controle Verificar possíveis interferências no sinal de controle Verificar Alimentação do Motor (Bobinas em curto) Verificar dimensionamento do motor para a aplicação Verificar tempo de aceleração do acionamento Verificar tensão de alimentação do sistema Verificar dissipação do calor, caso necessário forçar refrigeração. Verificar dimensionamento do motor para a aplicação 19
20 22. Dimensões Easy Servo Driver NEO-LS-ES-D508 *Dimensões em mm 20
21 Easy Servo Driver NEO-LS-ES-808 *Dimensões em mm 21
22 23. Garantia A Neoyama oferecerá garantia contra defeitos de fabricação durante o período de 6 meses após emissão da nota fiscal de venda ao cliente, a garantia não cobre mau uso do produto ou danificações causadas por agentes externos provenientes do modo de instalação de outros componentes pelo cliente durante o período. 22