Cláudio era lotado na Unidade de Polícia Pacificadora (UPP) Rocinha e foi baleado no sábado, por volta das 16h, durante uma tentativa de assalto em Mesquita, na Baixada Fluminense. O PM estava em um trailer na Rua da Serra, no bairro de Santa Terezinha, quando quatro criminosos em um carro de cor prata desembarcaram do veículo ordenando que todos que estavam no local levantassem a camisa e anunciaram o assalto ao estabelecimento comercial.