TÓPICOS ESPECIAIS: CONTROLE PREDITIVO
TOE:TCP
Definições básicas de controle preditivo. Métodos seminais: DMC e MPHC. Modelo de predição em espaço de estados. Solução do problema de otimização sem restrições. Extensão para o caso multivariável. Inclusão de restrições físicas e operacionais. Análise e tratamento da não-factibilidade do problema de otimização. Estabilidade e Robustez. Estudo de Casos.
CAMACHO, E. F.; BORDONS, C. Model predictive control. 2. ed. London: Springer, c2007. 405 p.  MACIEJOWSKI, Jan M. Predictive control: with constraints. England: Pearson Education. 331 p. HEMERLY, Elder Moreira. Controle por computador de sistemas dinâmicos. 2. ed. São Paulo: Blucher, 2000. 249 p.  KIRK, Donald E. Optimal control theory: an introduction. Mineola, NY: Dover Publications, 1970. 452 p.  AGUIRRE, Luís Antônio. Enciclopédia de automática: controle & automação. São Paulo: Blucher, 2007. 3 v.