Bolsa 13/06686-1 - Fuzzy (inteligência artificial), Membros inferiores - BV FAPESP
Processo: 13/06686-1
Beneficiário: Igor Thiago Minari Ramos
Assunto(s): Fuzzy (inteligência artificial) Membros inferiores Estimulação elétrica
O projeto de pesquisa tem como objetivo o aprimoramento científico do aluno com estudos de técnicas de programação e simulações, sistemas de controle, modelagem e controle de sistemas fuzzy. É proposta a implementação de reguladores fuzzy Takagi-Sugeno através da utilização do software Matlab/Simulink. A motivação dos estudos é a continuidade dos trabalhos desenvolvidos por Feliphe Ariel Meneguello dos Santos, Processo FAPESP no. 2012/10493-1 na implementação computacional de projetos de reguladores fuzzy para o sistema biológico de Junção do Joelho Conjunto Perna-pé e testes com voluntários. Os resultados desta iniciação poderão ser utilizados pelos grupos de pesquisa de Instrumentação e Controle do Departamento de Engenharia Elétrica no desenvolvimento de um sistema de eletro-estimulação funcional para geração de movimentos nos membros inferiores de pacientes hemiplégicos e com rotinas de acompanhamento do progresso do tratamento. (AU)