A Pietà Bandini, hoje exposta no Museu do Duomo de Florença, foi com toda probabilidade executada para ser usada no seu próprio túmulo. Realizada entre 1547 e 1555, representa Cristo inerte sustentado por Nicodemo (ou José de Arimateia), Madalena e Maria. Uma curiosidade desta Pietà é que na figura de Nicodemo reconhecemos o auto-retrato de Michelangelo.
Esta obra, no entanto, nunca foi utilizada para o seu fim inicial. Ela havia se tornado a consolação e o tormento de Michelangelo. Sua contínua ânsia e insatisfação, que sempre caracterizaram a sua arte, se transformaram em uma agonia insustentável, resultando em uma explosão de raiva e desespero. Michelangelo martelou sua obra (ainda não acabada), danificando principalmente as figuras de Cristo e Madalena.