A formação em serviço, feita sob supervisão de preceptores, é desenvolvida nas equipes de saúde da família da Secretaria Municipal de Saúde e Defesa Civil, localizadas em comunidades do município do Rio de Janeiro. As atividades teóricas e teórico-práticas são desenvolvidas, principalmente, nas dependências da ENSP e acompanhadas por docentes e pesquisadores. Essas atividades são estruturadas de forma a possibilitar a problematização da realidade por meio de orientações específicas, seminários, estudos de caso, aulas dialogadas e expositivas e outras formas de ensino.