Segundo a montadora líder mundial em vendas, a versão cross chega um ano depois do lançamento do Etios, que recentemente sofreu leves mudanças no interior, atendendo a pedidos dos consumidores.
Entre as mudanças estão a cor preta predominando no painel, que era cinza claro, com acabamento em black piano (plástico brilhante) e a iluminação azulada em lugar da branca no quadro de instrumentos, que é central. O Cross já vem com esses ajustes.
Além disso, ele tem com exclusividade retrovisores elétricos, tecido diferente nos bancos e detalhe em black piano na porta, igual ao do painel. Visualmente, além de apliques de plástico nas laterais e nos para-choques, a grande frontal ganhou moldura em forma de trapézio herdada da linha de picapes, que se estende até o para-choque e faz a peça parecer maior. Os faróis têm máscara negra e há também faróis de neblina.
A Toyota espera emplacar 300 unidades do Cross por mês, o que corresponde a 5% das vendas do Etios. Apesar de ter sido lançado na mesma época que o HB20 e o Chevrolet Onix, seus concorrentes, o Etios ainda não decolou nas vendas, enquanto os rivais conquistaram lugares na lista dos 10 automóveis mais vendidos no Brasil em 2013 até outubro.