Pronto, basicamente precisamos apenas destas duas e assim já temos acesso a todos os módulos que precisamos. E como você é um desenvolver pesquisador, que tal clicar com o botão direito na libpxcclr e selecionar View in Object Browser. Veja na Figura 4 que a classe PXCMHandData já mostra tudo o que precisamos para manipular as mãos e é justamente esta classe que iremos explorar nos exemplos.
Como é uma aplicação de Console, a estrutura básica do Program.cs está descrita abaixo, contendo a classe Program e o método Main. Justamente no comentário códigos é onde você deverá adicionar todo e qualquer código C#.