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A maioria dos temas WordPress hoje em dia vem com essa ferramenta pré-configurada. Para utilizar os Breadcrumbs do Yoast SEO você precisa realizar mudanças em seu tema que eu não recomendo. Mas se você quiser tentar por sua conta e risco aqui tem o link oficial do tutorial do Yoast, https://kb.yoast.com/kb/implement-wordpress-seo-breadcrumbs.