Localiza-se a uma latitude 20º38'46" sul e a uma longitude 51º30'32" oeste, estando a uma altitude de 318 metros. Sua população estimada em 2004 era de 3.881 habitantes. Possui uma área de 307,2 km².
Mapa da época da construção da Variante de Jupiá, mostra o percurso da antiga linha-tronco da N.O.B., inclusive a estação Itapura.
Em 1910 ali chegaram os trilhos da Estrada de Ferro Noroeste do Brasil, formando um povoado redor de sua estação.
Entretanto, como a região do Rio Tietê era assolada pela maleita, a N.O.B., em meados da década de 1920, construir uma variante de Araçatuba a Jupiá passando mais ao Sul, sobre o espigão divisor de águas do Tietê com o Rio Feio. A variante foi inaugurada em 1940, tornando-se a linha-tronco da ferrovia. O trecho entre Araçatuba e Lussanvira tornou-se um ramal. Todo o trecho de cerca de 78 km entre Lussanvira e Jupiá, em piores condições sanitárias, onde se incluíam as estações de Ilha Seca, Timboré e Itapura, teve seus trilhos prontamente removidos.
Finalmente, no final da década de 1960, com a inauguração da Usina Hidrelétrica Engenheiro Souza Dias (Jupiá) e o enchimento do reservatório, a cidade de Itapura foi inundada, restando apenas algumas construções em terreno mais alto, incluindo as ruínas da antiga colônia militar. Uma nova cidade foi edificada.
A maioria dos itapurenses são católicos, a Igreja Imaculada Conceição é a matriz e fica de frente ao rio, a padroeira é a Imaculada Conceição. No bairro de Entre Rios, a 12 km de Itapura, existe a capela de Nossa Senhora Aparecida. Existe as Igrejas Protestante, e o Espiritismo.
Forte construído durante a guerra do Paraguai, para barrar o avanço das tropas de Solano Lopez. Foi Sede da Colônia Militar durante a Guerra do Paraguai.
vergonha para o estado de são Paulo. A maior guerra da américa do sul(guerra do Paraguai), contra a trípice aliança Brasil,Argentina e Uruguai,(1.865), onde resta ruínas de uma fortaleza histórica de defesa territorial em nosso país, totalmente abandonada,o que causa vergonha de ver.... deveria ser feito tombamento e reforma , o que geraria TURISMO na região e também enriqueceria a nossa história a nível federal. . Itapura tem histórias diversas sobre a época que ali estavam os soldados.