Determinada a virar o jogo em relação a 2019, quando quase foi rebaixada, a Beija-Flor de Nilópolis causou impacto assim que iniciou o desfile e disputou décimo a décimo o título. No Abre-Alas, uma turma em motocicletas e figurinos ao estilo ‘Mad Max’ introduziu o enredo, de Alexandre Louzada e Cid Carvalho, ‘Se Essa Rua Fosse Minha’, que fala das ruas, estradas e caminhos da vida, desde a criação do mundo. Neguinho da Beija-Flor exaltou a emoção sem igual de estar a avenida. “Eu me casei aqui. Aqui estão os melhores momentos a minha vida. Curei um câncer aqui, cantando. Devo tudo a Deus, às pessoas que sempre torceram e rezaram por mim e esse palco iluminado”, disse.
A escola apostou na crítica social e, logo na abertura, apresentou um carro representando uma comunidade, com o sobrevoo de um helicóptero, cena comum no cotidiano do Rio de Janeiro. A Ilha, no entanto, teve problema com um dos carros e, no final, precisou correr muito, mas estourou em um minuto o tempo regulamentar para o desfile. Acabou ficando na última colocação, descendo para o Grupo A.