Este é o maior parque do Piauí e da região nordeste que conta com grandes belezas cênicas de alto valor histórico e cultural. Além de ser o sexto em extensão no país.
A colonização do Piauí deu-se do centro para o litoral. Os fazendeiros do São Francisco a procura de novas expansões para suas criações de gado, passaram a ocupar a área a partir de 1674, com cartas de sesmarias concedidas pelo governo de Pernambuco, terras situadas às margens do rio Gurguéia.
Um desses sesmeiros, Capitão Domingos Afonso Mafrense, conhecido como Domingos Sertão, fundou 30 fazendas de gado, tornando-se o mais proeminente colonizador da região. As fazendas foram legadas aos padres da Companhia de Jesus, que contribuíram de forma decisiva para o desenvolvimento da pecuária piauiense, que atingiu seu auge em meados do século XVIII. Nessa época, os rebanhos da região abasteciam todo o Nordeste. Com a expulsão dos jesuítas, as fazendas de Mafrense foram incorporadas à Coroa e entraram em declínio.