Particular: é o documento em que não há a necessidade de um cartório. Pode ser feito em casa com o envolvimento do outorgante e outorgado.
Contudo, pode ocorrer de uma das partes (outorgante ou outorgado) querer a oficialização do documento. Para isso será necessário o reconhecimento de firma, que deverá ser feito pelo o outorgante no cartório.
A procuração particular é um documento utilizado para conceder poderes diretamente a uma determinada pessoa para ações simples, como recebimento ou entrega de documentos, representação em alguma reunião ou evento, além de outros.
Pública: é o documento que somente o tabelionato de notas pode fazer. Não pode ser confeccionado em casa, pois a procuração pública envolve procedimentos mais complexos.
A pública normalmente é utilizada para movimentações em conta de banco, compra e venda de estabelecimentos ou imóveis que possuam valores superiores a 30 salários mínimos, doação de imóveis, processos que envolvem providência social, entre outros.