Instrumento de percussão de origem africana, o berimbau é o principal instrumento da capoeira, responsável por começar e terminar a roda e ditar a velocidade e o estilo do jogo. Consiste em um arco de madeira, ligado pelas extremidades por uma corda de aço onde, na parte de baixo é presa uma cuia que funciona como caixa de ressonância do instrumento.
O som é obtido percutindo uma vareta de madeira na corda com a mão direita, enquanto a esquerda, com uma pedra ou moeda, empurra a corda a fim de obter o som mais agudo. O músico utiliza também um caxixi, espécie de chocalho, na mão direita para preencher o som entre os toques. Percussionistas como Naná Vasconcelos, Airto Moreira, Paulinho da Costa, Ramiro Musotto e Marco Lobo ajudaram a expandir o uso do berimbau na música brasileira, utilizando o instrumento fora do contexto da capoeira, em shows e gravações.