De acordo com as(os) participantes, a psicologia contribui com a política de proteção social básica a partir do olhar diferenciado sobre a subjetividade e sobre a violação de direitos, resolução de conflitos, fortalecimento dos vínculos familiares, resgate da autoestima e autonomia dos sujeitos, construção de redes de apoio, do trabalho com grupos, identificação de papéis e representações sociais.
Por outro lado, a psicologia também se enriquece com a ampliação do olhar clínico, conhecendo e atuando diretamente numa realidade social, permitindo a construção de uma clínica ampliada. Destacou-se que não deve existir uma separação entre a atuação clínica e social, uma vez que parte da primeira o cuidado, a escuta e o acolhimento dos sujeitos. Além disso, em determinadas situações, é o clínico que embasa a atuação diante da angústia e da fragilidade do individuo. Entretanto, foi pontuada a importância da(o) psicóloga(o) se apropriar de ferramentas da psicologia sócio-comunitária, da etnografia e sociologia.