Sucedia, entretanto, que quando os réus tinham defensores particulares estes não deixavam de opor os embargos. Já quando não os possuíam, inexistindo então a Defensoria Pública, os embargos não eram opostos, transitando em julgado a decisão condenatória.Ranulfo passou, então, a oficiar ao Estado para que designasse advogados a fim de suprir tal omissão, igualando o tratamento dado aos acusados ricos e pobres.
No Tribunal de Justiça integrou com outros colegas do mesmo naipe- Adauto Suannes, Alberto Silva Franco, EdmeuCarmesini e Ercílio Sampaio- a lendária "Câmara da Esperança", que se contrapunha à única outra criminal então existente, apelidada nos corredores do Fórum de "Câmara de Gás"…
Em sua brilhante trajetória, defendeu, entre outros princípios, que o direito penal deve ser a "ultimaratio", só devendo ser aplicado quando não haja solução nas esferas civil ou administrativa; que a prisão provisória só deve ser imposta quando absolutamente indispensável para garantir o regular andamento do processo; que para se condenar um ser humano, não bastam indícios, sendo preciso prova plena, segura e inquestionável da materialidade e da autoria; e, por fim, que a maior tragédia do processo penal é o erro judiciário na condenação de um inocente.
Jamais perdeu a alegria e o bom humor, a fé no seu semelhante e a esperança em um Poder Judiciário que, na esfera criminal, como disse Eduardo Couture, no confronto entre o legal e o justo prefira o último; e, no dilema entre ser mais justo ou mais humano, não tenha dúvida em optar pelo segundo, porque a humanidade, certamente, está mais perto do verdadeiro ideal de Justiça…