A participação do agente da GNR foi decisiva para a concretização da fuga: foi ele que facilitou o contacto entre os presos e a direcção do Partido no exterior; que permitiu a entrada do clorofórmio com que foi neutralizado o guarda prisional e o aparelho médico que lhe foi colocado na boca para que não sufocasse; que transportou os fugitivos sob o seu capote da porta do Pavilhão C para o muro do patamar superior da fortaleza, de onde por sua vez saltaram para o inferior e daí para as ruas de Peniche, com a ajuda de «cordas» feitas de lençóis cortados. O PCP cumpriu com tudo aquilo com que se havia comprometido com Jorge Alves e a sua família, em troco da sua inestimável colaboração.
Apesar da cuidada preparação, no decurso da fuga houve alguns sobressaltos, que só a coragem e a audácia dos comunistas impediram que tivessem mais graves consequências: os turnos dos guardas foram alterados em vésperas da fuga, o que levou a que o plano tivesse de ser posto em marcha de modo mais célere; dois dos fugitivos – Pedro Soares e Guilherme da Costa Carvalho – caíram e magoaram-se, tendo o segundo sido transportado em ombros por Carlos Costa até ao carro; a vila de Peniche estava cheia de gente, que saía de um jogo de futebol; o guarda Jorge Alves entrou em pânico a dada altura da fuga e só o sangue-frio de Joaquim Gomes impediu o pior...
Distribuídos pelos três carros que os aguardavam, os dez militantes comunistas e o guarda seguiram para as casas que os aguardavam por trajectos previamente definidos. Estava consumada a fuga, mas a perseguição aos fugitivos só então começara.
Logo em Janeiro de 1960, o Avante! publica o comunicado do Secretariado do Comité Central do Partido emitido no próprio dia da fuga, intitulado «Álvaro Cunhal, Jaime Serra, Joaquim Gomes, Francisco Miguel, Guilherme de Carvalho, Pedro Soares, Carlos Costa, Francisco Martins, Rogério de Carvalho e José Carlos em liberdade!». Aí saudava-se os «valorosos combatentes de vanguarda, alguns dos quais há muito tinham terminado as penas a que foram condenados mas que os opressores salazaristas pretendiam manter indefinidamente presos». A sua libertação, acrescentava, não constituía apenas uma «vitória do Partido Comunista, mas de toda a causa anti-salazarista».
Na edição seguinte, publicada na segunda quinzena de Janeiro, o Avante! voltava ao assunto, na primeira página: «O nosso povo saúda a libertação de Álvaro Cunhal e dos seus companheiros – defendamo-los das investidas do inimigo!». Contava-se, aí, o entusiasmo com que a notícia da fuga foi recebida nas fábricas, bairros e aldeias de todo o País e o «estado de sítio» montado pelo fascismo para – sem sucesso – capturar os fugitivos.
Destacam-se ainda, pelo seu significado, a mensagem dos 10 protagonistas da fuga, afirmando a sua determinação em prosseguir a luta pela «instauração em Portugal de um regime de liberdade e legalidade» e a carta do guarda Jorge Alves aos seus companheiros da GNR, onde apela a que não se voltassem contra o povo, do qual emanaram, e afirmava: «Ajudei a libertar alguns filhos do povo que estavam presos (…) Sinto com isto que dentro das minhas possibilidades e justiça não fiz mais do que um dever e uma obrigação de bom português.»
Para além de figurar como um dos mais notáveis episódios da resistência antifascista em Portugal, e do papel determinante que nela teve o Partido Comunista Português, a fuga de Peniche deixa um exemplo intemporal: o de que não há obstáculos suficientemente poderosos para impedir a luta de um povo pela sua liberdade e emancipação. Tenhamo-lo sempre presente.