Os veículos subaquáticos remotamente operados (ROV - Remotely Operated Underwater Vehicles) de inspeção são destinados à observação e exploração de ambientes aquáticos, tais como a inspeção de reservatórios, estruturas submersas, tubulações de óleo e gás, apoio a manutenções de equipamentos científicos no leito de rios e oceanos, além de outras atividades em locais de difícil acesso ao...
O desenvolvimento científico e tecnológico está atrelado, entre outras coisas, à busca por materiais funcionais cada vez mais leves, baratos e duráveis. Somado a isso, ainda há, devido à crescente preocupação com o meio ambiente, o apelo por soluções tecnológicas verdes, ou seja, de baixo impacto ambiental. Neste sentido a bioinspiração pode ser um meio de se alcançar tais objetivos de...
A aplicação de mecanismos e estruturas cada vez mais leves e flexíveis exige o conhecimento por parte de engenheiros do comportamento dinâmico não linear geométrico dos mesmos. Além disso, é de interesse se introduzir atuadores com a finalidade de impor movimentos desejados ou mesmo eliminar movimentos indesejados da estrutura ou mecanismo projetado. Assim, a proposta desta pesquisa vi...
Ligas de memória de forma (LMF) são ligas metálicas capazes de converter energia térmica em energia mecânica e, uma vez deformados permanentemente, estes materiais podem retornar às suas condições originais de forma através de seu aquecimento. Neste trabalho pretende-se modelar um atuador de liga de memória de forma e investigar alguns modelos de LMFs existentes na literatura. (AU)