Em 1970, as bibliotecas pertencentes às cadeiras de Psicologia e Psicologia Educacional, então existentes na Faculdade de Filosofia, Ciências e Letras da Universidade de São Paulo, foram transferidas para as novas instalações do Instituto de Psicologia e integradas em um só conjunto dando origem, em 1971, ao Serviço de Biblioteca e Documentação do IPUSP.
Política Básica da Biblioteca
Missão: Coordenar ações para seleção, reunião, organização e disseminação da informação em Psicologia no Brasil e na América Latina, enquanto apoio ao ensino, pesquisa, extensão e práticas profissionais; contribuindo para a geração, preservação e visibilidade do conhecimento na área.
Valores: Democratizar o acesso aos recursos informacionais com excelência e compromisso, visando o crescimento e a construção da democracia, assim como a tolerância, eqüidade e liberdade, contribuindo para a promoção de uma Psicologia plural, comprometida com a responsabilidade social.