Efetue logout e, em seguida, efetue login novamente. Isso agora deve permitir que você execute o comando sudo sem que seja solicitada uma senha.
A ativação da conta raiz raramente é necessária. Quase tudo que você precisa fazer como administrador de um sistema Ubuntu pode ser feito via sudo ou gksudo. Se você realmente precisa de um login de raiz persistente, a melhor alternativa é simular um shell de login root usando o seguinte comando:
Se por algum motivo você tiver ativado sua conta root e desejar desativá-la novamente, use o seguinte comando no terminal:
Isso separa as alterações locais da política padrão e economiza tempo no caso de alterações no arquivo sudoers da distribuição.
É claro que o que você quer fazer não é recomendado. Depois de um tempo, embora inserir sudo se torne tão automático que sua utilidade diminui.