Não. Basta conectá-las a um roteador. este roteador recebe a conexão à internet e a compartilha com todos os dispositivos conectados a ele. Desta forma apenas o roteador precisará de um endereço IP externo, ou seja, ip público com acesso à internet.
O IP fixo (ou IP estático) é um endereço atribuído permanentemente a um dispositivo. Assim, esse equipamento vai sempre ter esse IP, mesmo que ele seja desconectado e volte à rede mais tarde.
Já o IP dinâmico é um endereço atribuído a um dispositivo no momento de conexão à rede. Cada vez que houver uma nova conexão, o roteador ou o equipamento que controla a rede irá atribuir ao dispositivo qualquer IP que estiver disponível, ou seja, não reservará a ele um endereço exclusivo.
Para entender porque existem IPs dinâmicos imagine que uma empresa tem 200 computadores, mas nem todos ficam ligados em rede o tempo inteiro.