Monte um localizador e bloqueador veicular via SMS - PDF
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Victorio de Almada Ferreira
1 Monte um localizador e bloqueador veicular via SMS O Bull rastreador é um sistema de localização e bloqueio de veículos simples e sem mensalidade. Todos os comandos para controle do veículo são enviados por pequenos comandos via SMS de qualquer telefone celular. Bruno Venâncio As notícias sobre roubo de veículos, cargas e sequestros-relâmpagos são um fato diário na TV e jornais. Há diversos serviços e produtos na área de segurança que ajudam a inibir a ação dos bandidos, mas nem todas as soluções são baratas e principalmente os serviços de rastreamento veicular possuem algum tipo de mensalidade que acaba tornando-os inacessíveis para a maioria da população. Com o projeto que propomos neste artigo, o leitor poderá montar seu próprio localizador e bloqueador que, além de bloquear e localizar, também pode informar ao dono do carro se o veículo ultrapassou uma velocidade pré-determinada entre outras utilidades. Recursos Bloqueia e localiza o veículo à distância através de qualquer telefone celular; Determina uma velocidade máxima para o veículo e, caso essa seja ultrapassada, o rastreador envia uma mensagem de aviso ao dono; Avisa até três telefones (via SMS), caso você seja roubado ou sequestrado, com um simples toque de botão (botão de pânico); Possui detector de movimento, que avisa o dono via SMS caso o carro saia do lugar sem sua permissão; Se o seu carro possui alarme, o mesmo pode ser ligado ao rastreador, que avisa o dono via SMS caso o alarme seja disparado; Possui função manobrista que avisa o dono, caso o carro ultrapasse o raio de 450 metros de onde foi deixado; Possui função escuta, que permite que o dono ouça tudo o que se passa no interior do veículo; Possui função de consulta de saldo do chip. O Bull rastreador é o ÚNICO rastreador do mercado que permite que o dono saiba exatamente quanto possui de crédito no chip do rastrea-dor e, com isso, possa administrar melhor a recarga. Funcionamento Toda operação de uso ou configuração do Bull rastreador é feita por meio de mensagens via SMS, enviadas para o número do chip do rastreador. São compostas de uma ou duas letras seguidas de uma senha de 5 dígitos. Exemplo: L Sendo L o comando e a senha. As letras podem ser maiúsculas ou minúsculas e o espaço entre o comando e a senha é opcional. Exemplo de Comando Caso o usuário possua um smartphone ou qualquer celular com acesso à Internet, é possível usar o comando abaixo, onde o rastreador retornará a localização em forma de link da Internet: K A figura 1 mostra o SMS de resposta enviado pelo rastreador com dois links para clicar.
2 Circuito O diagrama esquemático do aparelho pode ser observado na figura 2. O coração do sistema é o microcontrolador U4, o AT89C51ED2. Ele é quem controla todo o funcionamento do aparelho. O módulo GPS ME1513 envia os dados GPS para o U4 via protocolo serial NMEA O U4 por sua vez processa esses dados e disponibiliza as informações sobre localização geográfica, velocidade entre outros dados para serem enviados para o M1 (módulo GSM). O módulo GSM usado neste projeto é o SIM900D, da SIMCOM Corporation.
4 O microcontrolador U5 é um Attiny45 da ATMEL usado como Wachdog externo. Caso o sistema sofra algum tipo de pane e pare de enviar pulsos para o pino 7 do U5 por mais de 45 segundos, o mesmo envia uma tensão para o pino de reset do U4 para que o sistema volte a operar normalmente. O U6 é um driver usado para controlar o relê externo de corte de combustível. Os optoacopladores OP1 e OP2 são usados para isolar tanto a entrada de alarme quanto a entrada de botão de pânico do U4. Para acionar a função de alarme, o OP1 deve receber uma tensão positiva de 3 a 12 volts vinda da saída do alarme existente no veículo. Essa tensão pode ser a saída de uma buzina ou mesmo saída auxiliar que alguns modelos de alarme possuem. Assim que o U4 receber o sinal do alarme, o sistema envia um SMS ao dono do veículo avisando que seu alarme foi acionado. Sumário de comandos Localizar - Comando L O rastreador retorna uma mensagem SMS com os dados de localização do carro (latitude, longitude, direção, velocidade, data e hora). As coordenadas informadas poderão ser inseridas no site ou para localização imediata do veículo. Localizar Via Link de Internet - Comando K O rastreador envia um link com a localização em forma de link de mapa do site Google Maps. Essa opção funciona somente com celulares do tipo Smartphone ligados à Internet. Função Manobrista - Comando M A função manobrista é utilizada quando o carro for deixado com manobristas, oficinas, lava-jato e afins. Caso o carro ultrapasse um raio de 450 metros do local aonde foi deixado, o rastreador enviará um SMS alertando o dono do veículo. O comando é desativado assim que o carro ultrapassa o raio de 450 metros. Bloquear Veículo - Comando B Essa função bloqueia o veículo desligando a bomba de combustível ou a alimentação do mesmo e, em seguida, envia uma mensagem SMS ao celular que enviou o comando. Desbloquear Veículo - Comando D Essa função desbloqueia o veículo e, em seguida, envia uma mensagem SMS ao celular que enviou o comando. Consulta de Saldo - Comando S Realiza uma consulta de saldo junto à operadora e retorna um SMS com o saldo atual de créditos. Função Escuta - Comando E Permite ao telefone que enviar o comando via SMS, efetuar uma ligação para o rastreador, que atenderá a ligação com um microfone escondido, possibilitando ao usuário escutar o que se passa dentro do veículo. Troca de Senha - Comando N Cadastra uma nova senha no rastreador. A senha pode ser tanto de letras quanto de números. O tamanho máximo é de 5 caracteres e existe diferença entre letras maiúsculas e minúsculas. Obs.: Usar esta função com cautela. Caso a senha seja esquecida, a única maneira de retornar para a senha de fábrica é contatando a fábrica. A senha de fábrica é Este comando tem um formato um pouco diferente e segue o padrão a seguir: Formato: N senha-antiga senha-nova senha-nova Exemplo: N , sendo N o comando, a senha antiga e a senha nova digitada 2 vezes. Os espaços em branco deverão ser respeitados neste comando.
5 Cadastrar Telefones - TM, T1, T2 E T3 Cadastra o telefone master e os 3 telefones habilitados para receber as mensagens quando acionado o botão de pânico (explicado mais abaixo). Formato: Comando senha DDD+celular Exemplo: TM senha sendo TM o comando de cadastro do telefone master e o celular a ser cadastrado. Comandos Especiais Função Sensor de Movimento Quando acionado, avisa por meio de SMS enviado ao celular Master cadastrado, que o veículo saiu de sua situação de estacionamento, caso o veículo seja deslocado acima de 30 m do local de origem definido pelo usuário. Para acionar o comando e definir a posição de origem, efetue uma ligação para o chip do rastreador, a partir do telefone master (TM) cadastrado e desligue a ligação ao final do 2º toque. Esta função é interessante pois, além de rápida, não gasta créditos, haja vista que a ligação não é atendida. É até mesmo possível efetuar uma ligação a cobrar para o chip do rastreador, sem custos. Utilize esta função sempre que estacionar em lugares sem segurança de forma rápida e prática. Função Pânico Esta função é ativada quando o botão de pânico é acionado. Cerca de 1 minuto após se pressionar o botão de pânico, o rastreador enviará mensagens de pânico acionado com as coordenadas do veículo para os 3 números de telefones cadastrados como T1, T2 e T3. Caso um destes telefones ligue para o rastreador, durante a ação do modo pânico, o rastreador atenderá a ligação com o microfone escondido, permitindo escutar o que se passa dentro do veículo. Atenção: O botão de pânico pode ser acionado por acidente pelo próprio usuário, portanto, ao cadastrar os números das pessoas que receberão a mensagem, avise-as desta possibilidade e oriente-as para ligar para o número do rastreador para escutar o que está acontecendo no carro, ou ligar para o dono do carro e combinar um código para que a pessoa consiga avisar da situação de risco de forma disfarçada. Para desativar a função pânico, é necessário enviar via SMS o comando P (não há necessidade de senha). Montagem A disposição dos componentes na placa pode ser observada na figura 3. É possível montar a placa com ferro de soldar, porém é mais recomendável usar o método de refusão que consiste em aplicação de solda em pasta com seringa e usar um pequeno forno de assar alimentos para refusão. No site há muitos tutoriais ensinando esta simples e eficiente técnica.
6 O módulo SIM900D é necessariamente soldado com ferro de soldar, pois é posicionado no layer bottom da placa (figura 4). O layout top e bottom da placa de circuito impresso pode ser visto nas figuras 5 e 6.
7 Programação dos firmwares Para programar o microcontrolador U4, primeiro será necessário fechar o jumper CN5 para que o microcontrolador opere em modo programação. O software usado para programar o AT89C51ED2 é o FLIP e pode ser baixado no site da fabricante ATMEL. Os pinos de programação do U4 estão no CN3. Observe que o pino 1 é o terceiro da direita. Observação: Para programar o U4, deve-se manter ABERTO o jumper J1, pois o canal serial usado para programação é o mesmo usado para comunicar com o módulo GPS. Assim que a programação for concluída, feche o jumper J1 e retire o jumper do CN5. Para programar o U5, estão disponíveis os pinos de programação ao lado direito do chip. Note que há uma descrição da função de cada pino (MOSI, MISO, SCK E RST). Os arquivos firmwares do U4 (TRK_ V230.HEX) e do U5 (WATCH45.HEX) estão disponíveis para download no site da Saber Eletrônica. Inicialização Assim que o sistema é ligado pela primeira vez, o U4 grava alguns parâmetros no SIM900D. Essa operação dura, em média, 20 segundos. Quando a operação é concluída, os LEDs DX1 e DX2 ficam piscando em intervalos de 0,5 segundos indicando que pode desligar o sistema. Quando o sistema volta a ser ligado, o aparelho entra em funcionamento normal. Instalação no carro A conexão do aparelho com o automóvel é feita pelo conector CN2. A pinagem e esquema de ligação podem ser observadas nas figuras 7 e 8.
8 O esquema acima deve ser feito em forma de um cabo-chicote, conforme pode ser visto na figura 9. Observação: É recomendável usar um fusível de 5 A no fio positivo.
9 O aparelho possui duas antenas externas. A antena de GSM (figura 10) é ligada ao conector CN7 e a antena GPS (figura 11) é ligada ao conector CN8. Como os conectores são do mesmo modelo, deve haver cuidado para não inverter a ligação entre as antenas. Funcionamento Antes de ligar o aparelho, conecte o chip da operadora escolhida no aparelho. Lembrando que o aparelho é compatível com todas as operadoras nacionais. O Rastreador possui dois LEDs indicadores de funcionamento. O LED DX1 indica o status do GSM. Quando pisca em intervalos de 0,5 segundos, indica que a rede ainda não está operante e o GSM está fora do ar. Quando piscar em intervalos de 4 segundos, indica que o aparelho foi devidamente registrado na rede GSM. O LED DX2 é o indicador do GPS. Quando estiver ligado, indica que o GPS não está sincronizado com pelo menos 3 satélites e portanto está fora do ar. Quando piscar em intervalos de 1 segundo, significa que o sistema está operante. Gabinete O uso do gabinete fica a critério do leitor. Em nosso protótipo usamos uma simples eletrocalha de alumínio como gabinete (figura 12).
10 Para ficar com melhor acabamento, foi feita uma pintura eletrostática e nas extremidades colocadas tampas de acrílico. O resultado foi um acabamento bem profissional (figura 13).