Quanto à câmera, qualquer uma está valendo! As DSLRs normalmente darão melhores resultados, principalmente pela possibilidade de utilizar lentes teleobjetivas.
No entanto, já existem à disposição no mercado, uma grande variedade de câmeras compactas com ótimas opções de zoom, e até mesmo alguns modelos de smartphone com maior resolução, que certamente farão também ótimas fotos.
De preferência, sim. Por mais que você já tenha visto pessoas fotografando a Lua sem tripé, ele ainda é importante para evitar que sua foto saia borrada, e é o que vai fazer a diferença entre uma foto boa e uma espetacular!