Mas se mesmo assim ficar pedindo para instalar a versão mais recente depois de atualizar, faça esse procedimento:

Solucionado: impressora com aviso "sem cartucho", não imprime n... - Comunidade de Suporte HP - 812699
A impressora apresenta o aviso "sem cartucho" e não imprime nem escaneia. Fiz um reset mas nada aconteceu. Ela tem o cartucho e funcionava normalmente.
Neste caso, terá que levar para um técnico dar uma olhada, algum sensor ou a placa lógica deve estar com defeito.
Se não funcionar, desligue a impressora e retire o cabo de energia, deixe assim durante um dia ou se não for possível, deixe por algumas horas, e ligue, veja se volta ao normal.
Já usei o Scan doctor. E fiz o reset da impressora. Seguindo a sua recomendação deixei a impressora sem a tomada 12 horas seguidas. Continua com "sem cartucho de impressão".
Conecte a impressora no computador e execute o programa, não interrompa o processo pois pode danificar o equipamento e aguarde concluir.