Repetindo um slogan publicitário que se tornou famoso, ter a oportunidade de passear de barco em Cabo Frio, passando pelas principais ilhas, enseadas e praias, não tem preço. Quer dizer, até tem, custa em média de R$ 40, 00 por pessoa em passeio de barco que duram em média uma hora, mas o prazer de conhecer alguns dos lugares mais lindos do país, realmente, é uma das coisas na vida pelas quais não tem preço que meça o prazer.
As principais saídas de barcos para passeios por Cabo Frio são feitas do cais da Marina dos Pescadores, Praia dos Anjos, em direção às Prainhas do Pontal do Atalaia, Fenda da Nossa senhora, Gruta Azul, entre outras descritas no roteiro de cada empresa especializada nos passeios. Uma dica: fique atento, são essas mesmas empresas que oferecem a prática do mergulho, às vezes com uma boa negociação se chega a preços amistosos.