A segunda metade da década de 1930, presenciou apesar das limitações impostas pelo Tratado de Versalhes, um forte programa de rearmamento da Alemanha que era regida pelo partido nazista que ambicionava expansões territoriais. Este processo focava o desenvolvimento de novos conceitos, doutrinas e tecnologias em equipamentos e armas (que viria a ser denominada como Blitzkrieg), e tinha com um dos principais pilares a mobilidade de suas forças terrestres, rompendo com as doutrinas oriundas da Primeira Guerra Mundial. Neste mesmo período atento a estas movimentações o comando do Exército Norte Americano estava imbuído em grande processo de modernização de suas forças motomecanizadas, e um dos pilares deste plano contemplava a aquisição em larga escala de uma nova família de caminhões fora de estrada com tração integral tipo 6X6. Para atendimento a esta demanda uma concorrência foi apresentada aos principais fabricantes automotivos do país, estre programa estabelecia parâmetros específicos para o novo caminhão, devendo possuir, tração integral 6X6, 3,7 metros de área útil de carga, e apresentar capacidade de 2.268 kg de transporte de carga útil. Avaliações detalhadas de todas as propostas foram realizadas no início de 1940 pelas equipes técnicas do Corpo de Ordenança do Exército dos Estados Unidos (United States Army Ordnance), com a escolha recaindo sobre o conceito apresentado pela General Motors Co. Esta proposta foi baseada base no caminhão militar GMC ACKWX 353 6X6 que fora desenvolvido em 1939 sob encomenda para o Exército Frances. Sua produção inicial foi destinada a planta fabril da MGT Yellow Truck and Coach Division's Pontiac, Michigan, sendo depois estendidas as fabricas da General Motors e Pontiac, em St Louis e Missouri, totalizando entre 1940 e 1945 562.750 unidades construídas.
O desenrolar dos eventos na Europa e as tensões que se avizinhavam no Pacífico com o Japão, clarificavam a médio e longo prazo a necessidade de se promover campanhas de invasão anfíbias aos diversos territórios sobre domínio do Eixo (Alemanha – Itália – Japão), para que estes fossem retomados. Esta visão trouxe ao comando das forças aliadas a necessidade de se contar com os meios necessários para viabilizar estas operações anfíbias, e além do equipamento ofensivo a operação logistica deveria contar com esta capacidade também. O transporte de pessoal e cargas para das praias para o interior era fundamental e assim diversas alternativas foram avaliadas, como por exemplo o desenvolvimento de caminhões anfíbios com base no conceito dos recém incorporados Ford Jeep GPA que vinham se mostrando eficazes na operação anfíbia. Partindo com base no desenho de casco deste utilitário leve vislumbrou-se um caminhão truck fora de estrada com tração integral 6X6 que pudessem ser lançados no mar próximos as praias, transportando assim cargas e pessoal, evitando assim o tempo de espera para o estabelecimento de portos improvisados nos cenários de desembarque. Com esta proposta validada pelo comando das forças militares norte americanas, abriu-se uma consulta junto aos tradicionais fornecedores de veículos militares, para estudos de viabilidade para produção em larga escala de caminhões anfíbios. A principal premissa básica seria o emprego de plataformas de caminhões já existentes agilizando assim o processo de produção e facilitando a manutenção em campo devido a comunalidade de peças de reposição.
Com base nestes parâmetros diversos fornecedores deram início a fase de projeto, com destaque para a Yellow Truck and Coach Corporation de Michigan, que acreditou neste projeto e passou a envolver projetistas de iates em sua equipe, entre estes o notório engenheiro Rod Stephens Junior da construtora naval Sparkman & Stephens. O resultado deste esforço se materializaria em fins de 1942 e um caminhão com tração integral 6X6 da classe de 2,5 toneladas, baseado na plataforma do caminhão militar General Motors AFKWX, modelo COE 2,5 toneladas 6x6, veículo este já testado em combate recebendo de seus operadores elogios quanto a robustez e facilidade de manutenção. O primeiro protótipo foi completado no início do ano seguinte e logo submetido a testes de aceitação, recebendo o codinome militar de DUWK, sendo a letra D referente ao ano de 1942, U de utilitário, K de veículo sobre rodas e a letra W referente a seus dois eixos de hélice. Sua concepção especial em forma de barco lhe permitia ampla mobilidade no ambiente aquático (inclusive em águas agitadas) e sua tração 6X6 lhe garantia a operação em terra como um caminhão convencional fora de estrada. Como inovação seria o primeiro veiculo militar a dispor de um sistema de controle de pressão dos pneus, sendo operado remotamente pelo motorista, permitindo assim a para adaptação dos pneus em ambientes de terrenos diversos, como de areia, para desembarque nas praias, estradas de terra e estradas pavimentadas permitindo assim ao DUWK grande versatilidade operacional.
Os primeiros contratos de fornecimento celebrados em regime emergencial terias como destino as unidades do Exército Americano (US Army) e Corpo de Fuzileiros Navais Americanos (USMC), curiosamente apesar de ser um projeto de propriedade intelectual da Yellow Truck and Coach Corporation, sua produção em larga escala industrial foi contratada junto as plantas da General Motors Corporation, pois neste período suas linhas de montagem estavam comprometidas com a produção dos caminhões militares GMC CCKW 352 e CCKW 353. Após o recebimento e treinamento os novos DUWK começaram a ser enviados para as unidades dispostas no front de batalha, seu batismo de fogo ocorreria em 7 de agosto de 1942, tropas Aliadas, encabeçadas por fuzileiros navais dos Estados Unidos, desembarcaram nas ilhas de Guadalcanal, Tulagi e Florida nas Ilhas Salomão, com o objetivo de negar aos japoneses o uso dessas ilhotas como base para atacar as linhas de suprimento e rotas de comunicação entre os Estados Unidos, a Austrália e a Nova Zelândia. Durante o transcurso da guerra apresentariam grande destaque também no teatro Europeu, com destaque no front do Mediterrâneo durante a Operação Husky para a invasão aliada na Sicília na Itália. Sua operação em maior escala se daria durante a operação Overlord no Dia D na invasão das praias na Normandia com destaque também na participação em operações como Batalha do Escalda, Operação Veritable e Operação Plunder. Nestas e demais operações acreditava-se que. Acreditava-se que as cabeças de ponte anfíbias eram altamente vulneráveis a um contra-ataque inimigo, e como havia o eminente risco do esgotamento das munições das primeiras unidades desembarcadas o DUWK representaria um papel fundamental transportando suprimentos dos navios para a terra e também realizando transporte médico de feridos nas praias para os navios hospitalares.