Ronaldo Lidório é pastor presbiteriano da Igreja Presbiteriana do Brasil e missionário ligado à Agência Presbiteriana de Missões Transculturais (APMT) e WEC Internacional. Já atuou no noroeste africano por 9 anos como plantador de igrejas e tradutor do Novo Testamento, entre o povo Konkomba-Bimonkpeln.
Desde 2001 serve na região amazônica entre indígenas do Brasil. É consultor nas áreas de Missiologia e Antropologia para diversas organizações missionárias. Tem graduação em Teologia, pós-graduação e doutoramento em Antropologia e coordena diversas iniciativas de treinamento missionário nessas áreas.