Você pode conferir o passo a passo do envio de títulos através do link: https://youtu.be/uI-t8EqqNMI.
Via CENPROT, dívidas com até 1 ano de atraso não geram custo algum para quem esta cobrando, pois as despesas de cartório ficam inteiramente a cargo do devedor. Também é possível utilizar o serviço para cobrar dívidas com mais de um ano, nestes casos as despesas de cartório devem ser antecipadas pelo credor (que recebe esse valor quando a dívida for quitada pelo devedor).