Tenho um terreno de área verde residido pela minha mãe há mais de 27 anos que minha mãe dividiu entre mim e minha irmã em vida eu vendi meus 50%fiz um contratei sem registro em cartório e ela não pagou os débitos de iptu desde 2017 uma das cláusulas do contrato é que ela devia pagar o IPTU posso considerar como quebra de contrato e pedir o usucapião mesmo estando no nome da minha mãe?