A trajetória da VIAÇÃO ITAÚNA teve início antes mesmo da fundação, quando o patriarca Tuffi Saliba, o irmão Moisés, e os filhos Michel e Rômulo Saliba percorriam o trecho até Divinópolis dirigindo os ônibus da extinta Viação Beija-Flor. A maior parte da estrada (até Vianópolis) era de terra. As dificuldades da época não desanimaram o espírito pioneiro e empreendedor dos Saliba. Em um esforço contínuo, adquiriram no fim de 1959 o Expresso Itaúna, assumindo a operação das linhas Itaúna - Belo Horizonte e Carmo do Cajuru - Belo Horizonte com seis jardineiras (duas Mercedes-Benz e quatro Chevrolet). Em 1964 veio o asfaltamento da MG-050 e o consequente desenvolvimento. Milton Saliba se juntou à sociedade logo em seguida.
Na década de 1970, com a incorporação da empresa J. A. Reis, o raio de atuação foi entendido ao município de Itatiaiuçu e comunidades ao longo da MG-431. Ano a ano, a empresa se aprimorou com dedicação e esforço, tornando-se referência no transporte intermunicipal de passageiros no Estado de Minas Gerais. Desde 2014, a ITAÚNA faz parte de uma nova sociedade entre as famílias Saliba e Herculano, trazendo grandes inovações.
Hoje, sua matriz se encontra no Centro de Itaúna, cidade que dá nome a marca e a representa Brasil afora.
Fazem parte do complexo a administração, gerência de tráfego, manutenção, além de recursos aos colaboradores como alojamento e refeitório. Além disso, a ITAÚNA possui filiais em Belo Horizonte, Carmo do Cajuru e pontos de apoio em Juatuba, Mateus Leme e Betim.
Fornecer uma prestação de serviço baseada na qualidade e constante aprimoramento, atendendo as necessidades e expectativas do mercado e de seus colaboradores, obedecendo às legislações vigentes e contribuindo para o desenvolvimento do Brasil.