Basicamente os tipos de relés são 3:
Eletromecânicos (primeira geração);
Estado sólido (segunda geração) e;
Digitais (terceira geração);
Embora a tarefa principal do relé seja ligar ou desligar um circuito, por causa de outros componentes que fazem com que os relés executem determinadas funções, podemos classifica-los também por função, sendo:
Temporizadores: usados com frequência em quadros de comando, lâmpadas e eletrônicos com programação para desligamento;
Térmicos: podem ser usados em qualquer ambiente onde haja a necessidade de controle de temperatura, tais como: chocadeiras, sistemas de ar condicionado, ventilação, incubadoras, frigoríficos, aquários, etc;
De proteção: funcionam com base nas correntes elétricas para ligar ou desligar dispositivos.
Dependendo da utilização, os relés podem ser ainda abertos, fechados ou selados. Os fechados são protegidos por uma capa plástica e recomendados para para locais onde possam ficar expostos a umidade ou sujeira. Os selados são recomendados para ambientes submersos.