O registro fóssil como Darwin sabia que parecia sugerir que os principaismetazoáriosgrupos apareceu em alguns milhões de anos do início e meados de Cambrian, e até mesmo na década de 1980 isso ainda parecia ser o caso.
No entanto, a evidência de metazoários pré-cambriano é gradualmente acumulando. Se o Ediacaran Kimberella era um molusco semelhante protostome (um dos dois principais grupos de coelomates), protostomado e deuterostomia linhagens devem ter dividido significativamente antes de 550 milhões de anos atrás (deuterostomes são o outro grupo principal de coelomates). Mesmo que isso não é um protostome, é amplamente aceito como um bilaterian. Desde fósseis de um pouco de aparência moderna cnidários ( organismos medusa-like) foram encontrados na Doushantuo lagerstätte, o Cnidário e linhagens bilaterian deve ter divergido bem mais 580 milhões de anos atrás.