O Protocolo de Madri conta, no momento atual, com cinco anexos, os quais especificam normas de proteção ambiental e retratam as recomendações devidamente aprovadas ao longo do tempo, todas integradas em um instrumento jurídico. Dessa forma, novos anexos podem ser criados e os existentes modificados por meio de Medidas, Decisões e Resoluções aprovadas nas ATCM.
O Brasil aderiu ao Tratado da Protocolo ao Tratado da Antártica sobre proteção ao meio ambiente é também conhecido como Protocolo de Madri em 1975 e, com a criação do Programa Antártico Brasileiro (PROANTAR), iniciou suas atividades naquele continente em 1982, quando realizou a primeira Operação Antártica (OPERANTAR I). Graças a essas ações, em 1983, o Brasil foi elevado à categoria de Membro Consultivo do Tratado da Antártica.
A OPERANTAR I foi realizada a bordo do Navio de Apoio Oceanográfico (NApOc) Barão de Teffé (H 42), da Marinha do Brasil (MB); e do Navio Oceanográfico (NOc) Professor W. Besnard, da Universidade de São Paulo, assim, o Brasil iniciou suas pesquisas científicas naquela remota região.
Durante a OPERANTAR V, que ocorreu nos anos 1986-1987, bem como a OPERANTAR VI, no período de 1987-1988, o NOc Almirante Câmara (H 41), da Marinha do Brasil, realizou pesquisas para avaliação dos recursos minerais antárticos, em apoio ao PROANTAR. Na OPERANTAR VII, o NOc Almirante Álvaro Alberto (H 43), também da MB, participou, pela primeira vez, de uma incursão nos mares antárticos, realizando o apoio de abastecimento da EACF e pesquisas na Baía Fildes.