Banca de QUALIFICAÇÃO: MAURICIO RABELLO SILVA
Sistemas Multi-VANT, FANET, Rede de Comunicação, Dispositivos ZigBee, Performance de Rede, Gerência de Rede.
Pesquisas relacionadas com sistemas utilizando diversos veículos aéreos não tripulados (sistemas multi-VANTs) vem crescendo nos últimos anos. Entre os desafios enfrentados, uma rede de comunicação de dados robusta é crucial para cooperação e colaboração entre VANTs.
No projeto da rede devem ser levados em conta fatores como o propósito da missão da esquadrilha, planejamento de caminho e trajetória, coleta de dados dos sensores e suprimento energético. Desta forma, o presente trabalho apresenta a especificação de uma arquitetura de rede de comunicação de dados para uma esquadrilha de Veículos Aéreos Não Tripulados a serem utilizados na varredura da área de impacto de foguetes para o projeto SPACEVANT 2.
Dentro deste contexto, é proposta uma arquitetura de rede, com base em módulos Xbee Pro 900HP S3B, integrados em uma plataforma de hardware controlada por computador embarcado modelo Raspberry Pi 2B, equipado com GPS e placa controladora Ardupilot. É idealizado e implementado um plano de testes com os dispositivos Xbee para avaliar o desempenho destes na arquitetura de rede proposta em termos de robustez, confiabilidade e economia de energia.