O Brasil reconheceu a independência do Cameroun em 1960. A Embaixada do Brasil em Iaundê foi aberta em 1982 e, dois anos depois, inaugurou-se a Embaixada do Cameroun no Brasil. Em 1999, a representação brasileira na capital camerounesa foi desativada devido a restrições orçamentárias.
O relacionamento bilateral ganhou novo impulso a partir da década de 2000. Em 2005, o Brasil reabriu a Embaixada em Iaundê, o que permitiu avançar na cooperação bilateral em áreas como agricultura e defesa. Nesse mesmo ano, o Presidente Luiz Inácio Lula da Silva realizou visita ao Cameroun e, em 2010, o Presidente Paul Biya realizou visita ao Brasil.
1960 – Brasil reconhece a independência do Cameroun francês, em 25 de janeiro, e do Cameroun britânico, em 19 de setembro
1961 – Grupo parlamentar brasileiro visita o Cameroun, e missão especial camerounesa visita o Brasil
1965 – Assinatura de Acordo Comercial entre Brasil e Cameroun
1972 – Visita do Chanceler Gibson Barbosa a Iaundê; assinatura de Acordos de Cooperação Técnica e Cultural
1982 – Criação da Embaixada brasileira em Iaundê, cumulativa com o Chade e encarregada de acompanhar os assuntos relativos à República Centro-Africana (que não mantinha relações diplomáticas com o Brasil)
1984 – Abertura da Embaixada do Cameroun em Brasília
1986 – Por ocasião da visita Iaundê do Chanceler brasileiro Roberto Abreu Sodré, realiza-se a I Comissão Mista Brasil-Cameroun (novembro)
1999 – Devido a restrições orçamentárias, a Embaixada brasileira é desativada e as relações bilaterais passam a ser cumulativamente acompanhadas pela Embaixada do Brasil em Libreville (Gabão)
2004 – Assinatura de Memorando de Entendimento na Área de Educação
2005 – Reabertura da Embaixada do Brasil em Iaundê (abril). Visitas do Chanceler Celso Amorim (janeiro) e do Presidente da República, Luiz Inácio Lula da Silva (abril) ao Cameroun. É realizada, em Brasília, a II Sessão da Comissão Mista Brasil-Cameroun (agosto)
2007 – Abertura de leitorado de língua e literatura brasileira na Universidade de Iaundê
2010 – Visita do Chanceler camerounês, Henri Eyebe Ayissi, ao Brasil e realização da III Sessão da Comissão Mista Brasil-Cameroun, em Brasília (fevereiro). Visita ao Brasil do presidente da República do Cameroun, Paul Biya (agosto)
2012 – Visita do Ministro Eyebe Ayissi, Delegado Junto à Presidência da República encarregado do Controle Superior do Estado (outubro)
2013 – Visita do Ministro dos Negócios Estrangeiros do Cameroun, Pierre Moukoko Mbonjo, ao Brasil (9 de maio)
2015 – Visita do Ministro Mauro Vieira ao Cameroun, ocasião em que mantém encontro de trabalho com seu homólogo, o Chanceler Pierre Moukoko Mbonjo, e participa da abertura de encontro entre empresários dos dois países. O Chanceler brasileiro é recebido, entre outras autoridades, pelo Primeiro-Ministro Philemon Yang (31 de agosto)
2019 – Visita oficial ao Brasil do Ministro da Justiça do Cameroun, Laurent Esso (5 de setembro)
Representação do Brasil no Cameroun
Representação do Cameroun no Brasil
Visita ao Brasil do Ministro de Relações Exteriores da República do Cameroun, Pierre Moukoko Mbonjo – Brasília, 9 de maio de 2013