Graduação em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal de Santa Catarina (1986), mestrado em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal de Santa Catarina (1991) e doutorado em Engenharia pela Australian National University (1997). Atualmente é professor no Departamento de Automação e Sistemas da Universidade Federal de Santa Catarina. Com formação em Sistemas de Controle e Automação, dedica-se à pesquisa em Engenharia de Tráfego, atuando principalmente nos seguintes temas: controle de tráfego urbano, prioridade para transporte público, sistemas inteligentes de transportes, coordenação semafórica e tecnologias para controladores de tráfego urbano.
Australian National University, Canberra, Austrália (1997)
University of California, Institute of Transportation Studies, Berkeley, Estados Unidos (set/2009 – ago/2010)