Foucault (1987), explica que vários processos disciplinares já existiam nos espaços dos conventos, dos exércitos, das fabricas, etc. Mas somente no decorrer dos séculos XVII e XVIII foi que as disciplinas se tornaram fórmulas gerais de dominação.
O momento histórico das disciplinas é o momento em que nasce uma arte do corpo humano, que visa não unicamente o aumento de suas habilidades, nem tampouco aprofundar sua sujeição, mas a formação de uma relação que no mesmo mecanismo o torna tanto mais obediente quanto é mais útil, e inversamente. Forma-se então uma política das coerções que são um trabalho sobre o corpo, uma manipulação calculada de seus elementos, de seus gestos, de seus comportamentos. (FOUCAULT, 1987, p. 164).