ai tá a resposta se o braço do zetsu tem células de hashirama e foi recolocado no madara então o coiso , cousou o coiso.
Se tiver chakra sim, mas se tiver a cabeça arrancada ai é morte mesmo... Mas outras partes do corpo eu não vejo na que impeça a não ser o chakra.
Poderia regenerar um braço ou perna mas gastaria muito mais chakra do que se regenerar de perfurações de espada e cortes com base no mecanismo do jutsu, reconectar o braço seria bem menos custoso. Agora decapitação é K.O definitivo.
Mitose é um processo de divisão celular, então a cura ocorre por proximidade. Simplificadamente, cada "camada" de tecido celular cria mais uma camada, e assim por diante, até fechar o ferimento.
Bom, essa mecânica tem a seguinte consequência: quanto maior o comprimento a ser regenerado, mais tempo demora.