Em 1549, viajaram para o Brasil, o alemão "Hans Staden" e seus companheiros em uma escuna, tendo vindo para estudarem os costumes e vida dos índios brasileiros. Viajaram em direção ao Litoral Sul, para São Vicente, quando perceberam que a escuna ia naufragar.
Descobrem uma aldeia, ao encontrarem restos de fogueira. Essa aldeia era "Conceição de Itanhaém" , um agrupamento de colonizadores. Foram muito bem recebidos e viajam a pé para São vicente (Ipanema).
No centenário do naufrágio de Hans Staden em 1988, foram declaradas cidades irmãs Homberg (cidade natal de Staden), Wolfhagem (cidade onde faleceu ).
Nessa ocasião foi realizado o lançamento da pedra fundamental do Monumento a "Hans Staden" em Itanhaém. Esse Monumento, com 50m² foi inaugurado em 16/09/1988, e representa a cena de salvação de Staden por ocasião do naufrágio em 1549 e fica junto à Rodovia SP 170, antiga SP 55.
Em 1988, ano "Jubileu-de-Ouro" foi criada a Medalha de "Hans Staden", que é conferida às personalidades que se destacam no intercâmbio Cultural teuto-brasileiro.
Grande humanista e escritor, Hans Staden, foi homenageado pela Academia Itanhaense de Letras com cadeira nº 14 "Hans Staden".
Cidade de Wolfhagem, onde faleceu Hans Staden e Monumento em sua homenagem em Itanhaém na entrada do acesso ao aeroporto.