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Identificar comportamentos com características caóticas em sistemas mecânicos é um desafio recente da engenharia. Este trabalho apresenta a análise de sinais medidos em um rotor vertical no qual o problema de rubbíng está presente. A partir da observação de algumas medições suspeitou-se da ocorrência de comportamento caótico. A investigação, na tentativa de avaliar esta possibilidade, começa com a observação de transformadas de Fourier, e evolui para a utilização da técnica de reconstrução do espaço estado através do método de Takens, para possibilitar uma análise não linear. São analisados retratos de fase e diagramas de Poincaré dos diversos sinais medidos. Dimensões de capacidade, correlação e informação, e expoentes e dimensões de Lypunov são calculados diretamente a partir das medições experimentais. São discutidos vários aspectos envolvidos na utilização dos métodos empregados. É também apresentada uma tentativa de encontrar um modelo matemático que represente o fenômeno e que mantenha as mesmas características não lineares encontradas nos sinais medidos