Fundada em 28/10/1637 sob o nome de Vila da Exaltação da Santa Cruz de Ubatuba, foi palco do primeiro tratado de paz no continente americano, a Paz de Iperoig no ano de 1563, entre os portugueses e a Confederação dos Tamoios.
O nome UBATUBA tem origem tupi-guarani e significa UBA= canoas ou espécie de cana silvestre, TUBA = muitas.
Em sua área encontram-se as mais belas paisagens naturais. São mais de 70 praias, sendo muitas com acesso apenas por trilhas , além de ilhas, cachoeiras e uma floresta exuberante. O Parque Estadual da Serra do Mar no Núcleo Picinguaba e o Parque Estadual da Ilha Anchieta colaboram na preservação da rica Mata Atlântica que ainda existe na região.
A cidade de Ubatuba está localizada no Litoral Norte do Estado de São Paulo, distante 250 km da capital fazendo divisa ao norte com a cidade histórica de Paraty, no estado do Rio de Janeiro, ao sul com Caraguatatuba (SP) e a oeste com o Vale do Paraíba.