Para minha surpresa, ele é um organismo fóssil descoberto há muito tempo, descrito pela primeira vez por Meyer em 1853, precisamente 166 anos atrás. Tentei obter online uma cópia do estudo original de Meyer, porém não obtive sucesso até o momento. Ao que parece a publicação é tão antiga que não existem cópias digitais dela, e se existem, não estão publicamente disponíveis. Além disso, o artigo está em alemão, língua que não domino, então não sei a que ponto obter o estudo ajudaria, mas continuarei buscando e se tiver sucesso, atualizarei o texto aqui com qualquer informação pertinente que encontre no artigo.
De qualquer modo, pude perceber que embora conhecido de restos incompletos, este artrópode foi alvo de inúmeros estudos desde sua descoberta, tendo vestígios de sua existência sido relatados na América do Norte e várias partes da Europa, sempre em depósitos do Carbonífero e alguns escassos registros em rochas permianas, quase na divisa com o período anterior.
Parece que o animal foi descrito primeiramente como a espécie tipo Arthropleura armata, com um nome baseado nas suas características físicas, pois o corpo do animal é composto de inúmeros segmentos articulados revestidos por um exoesqueleto rígido, daí o nome do grego Arthro = articulado e Pleura = "costelas", combinado com armata = armado, duro.