Barros Moura foi deputado deste Parlamento entre 1986 e 1989 e de novo entre 1994 e 1999, altura em que integrou o Grupo do Partido dos Socialistas Europeus. Foi vice-presidente da Assembleia Paritária ACP-CEE. Todos os colegas que o conheciam e com ele trabalhavam tinham grande apreço pelas suas qualidades pessoais, pelo seu bom carácter e pela sua abertura de espírito. Recordamo-lo, sobretudo, como um homem de profundas convicções e um defensor firme e dedicado da integração europeia.