għalliskop ta 1b001 lassi ta servopożizzjonament primarju jikkontrollaw taħt iddirezzjoni ta programm talkompjuter ilpożizzjoni tattagħmir tattarf (jiġifieri irras) flispazju mqabbel malbiċċa li qed tinħadem florjentament u ddirezzjoni korretta biex jinkiseb ilproċess mixtieq