iddifferenza prinċipali hija li lambitu talkontrolli li għandhom jitwettqu skont irregoli nazzjonali huwa ddefinit millista ta parametri fiddokument ta referenza  filwaqt li għallvetturi konformi malsti lambitu talkontrolli skont irregoli nazzjonali jiġi ddeterminat mirregoli meħtieġa sabiex tkun żgurata lkompatibbiltà teknika mannetwerk mallista ta kwistjonijiet pendenti u malkażijiet speċifiċi fkull sti