sistemi u tagħmir akustiċi u komponenti ddisinjati apposta għaddeterminazzjoni talpożizzjoni ta bastimenti talwiċċ jew vetturi ta taħt wiċċ lilma iddisinjati sabiex jaħdmu fmedda ta aktar minn 1000 m bi preċiżjoni ta pożizzjonament ta inqas minn 10 m rms (root mean square) fkejl ta medda ta designed to withstand pressure during normal operation at depths exceeding 1000 m and having transducers with any of the following m