tagħmir għallipproċessar iddisinjat apposta għal arranġamenti ta idrofoni akustiċi rmunkati li għandhom programmabbiltà aċċessibbli għallutent u pproċessar u korrelazzjoni filħin jew filfrekwenza inkluż analiżi spettrali filtrazzjoni diġitali u tiswir ta raġġi blużu talfast fourier jew trasformati jew proċessi oħrajn