għattranżizzjonijiet ta 20 s talveloċità lineari u tattorque lineari bejn ilmodalitajiet tattest talrmc fi stat stabbli (paragrafu 7412) ittolleranzi għallveloċità u għattagħbija li ġejjin għandhom jiġu applikati għarrampa filwaqt li lveloċità għandha tinżamm lineari fi ħdan ± 2 filmija talveloċità kklassifikata