magna tennejja għallpiegi talistents ikkontrollata diġitalment magħmula minn bażi magħfas pnewmatiku għattini u mekkaniżmu mmotorizzat li jippożizzjona lprodott (vblock) għattini ta stent fuq ilbużżieqa ta kateter blużu ta pressa radjali filproduzzjoni ta stents għallelużjoni ta mediċini [1]