Qual è la differenza tra IMU e INS?
¿Cuál es la diferencia entre IMU e INS?
L'unità di misura inerziale (IMU) è un dispositivo che misura le accelerazioni e le velocità angolari. Alcune IMU possono anche misurare un campo magnetico esterno con un magnetometro.
In un sistema di navigazione inerziale (INS), i dati di misurazione dell'IMU vengono utilizzati per calcolare l'orientamento di un'unità e i relativi cambiamenti nella sua velocità e posizione.
Per la navigazione, devono essere inizializzati correttamente con posizione e velocità assolute. Poiché le misurazioni di velocità e posizione si basano sull'integrazione della misurazione IMU senza correzioni, la soluzione INS varia nel tempo a seconda delle prestazioni dell'IMU. Di solito, le misurazioni GNSS vengono utilizzate per la correzione nell'INS assistito da GNSS.
La unidad de medida inercial (IMU) es un dispositivo que mide aceleraciones y velocidades angulares. Algunas IMU también pueden medir un campo magnético externo con un magnetómetro.
En un sistema de navegación inercial (INS), los datos de medición de IMU se utilizan para calcular la orientación de una unidad y los cambios relativos en su velocidad y posición.
Para la navegación, deben inicializarse correctamente con posición y velocidad absolutas. Como las mediciones de velocidad y posición se basan en la integración de la medición de IMU sin correcciones, la solución INS se desplaza con el tiempo según el rendimiento de la IMU. Por lo general, las mediciones GNSS se utilizan para la corrección en INS asistido por GNSS.