Quali sono gli algoritmi usati per calcolare le posizioni dai segnali RF?
¿Cuáles son los algoritmos utilizados para calcular las localizaciones a partir de las señales de radiofrecuencia?
I principali algoritmi utilizzati per calcolare la posizione dai segnali RF sono i seguenti:
- La tecnica RSSI (Received Signal Strength Indicator) è molto apprezzata per la sua minima complessità. Può essere utilizzata per rilevare l'asset per zona utilizzando solo un'ancora al centro della zona, o per localizzare l'asset su una linea tra due ancore o per localizzare l'asset con un punto su una mappa con coordinate x,y.
- Tecnica Time Difference of Arrival (TDoA). La tecnica TDoA (Time Difference of Arrival) utilizza più punti di riferimento (ancore) sincronizzati temporalmente in modo che quando ricevono un segnale da tag su un asset in movimento, un algoritmo di multilaterazione calcola la posizione di tag in base alla differenza di tempo di arrivo del segnale inviato da tag alle diverse ancore. Questa tecnica consente di calcolare la posizione di migliaia di tag contemporaneamente con una distanza fino a 20-30 cm grazie all'UWB.
- La tecnica Two-Way Ranging (TWR) si basa su una comunicazione bidirezionale tra due dispositivi in cui il tempo di volo dello scambio di segnali viene utilizzato per misurare la distanza tra i due dispositivi, poiché la velocità del segnale è nota.
- La tecnica dell'Angle-of-Arrival (AoA) si basa sulla misurazione delle direzioni angolari (azimut ed elevazione) dal sito Tag all'ancora utilizzando antenne direzionali o array di antenne. Questa direzione può essere calcolata attraverso le differenze di fase degli elementi di un array di antenne.
Los principales algoritmos utilizados para calcular localizaciones a partir de señales de radiofrecuencia son los siguientes:
- La técnica del indicador de intensidad de señal recibida (RSSI) es muy apreciada por su mínima complejidad. Puede utilizarse para detectar el activo por zonas utilizando sólo un ancla en el centro de la zona, o para localizar el activo en una línea entre dos anclas o para localizar el activo con un punto en un mapa con coordenadas x,y.
- La técnica de Diferencia de Tiempo de Llegada (TDoA) utiliza múltiples puntos de referencia (anclas) que están sincronizados en el tiempo, de modo que cuando reciben una señal de un tag en un activo en movimiento, un algoritmo de multilateración calculará la posición de tag basándose en la diferencia de tiempo de llegada de la señal enviada por el tag a las diferentes anclas. Esta técnica permite calcular la posición de miles de etiquetas simultáneamente con una precisión de hasta 20-30 cm gracias a la UWB.
- La técnica Two-Way Ranging (TWR) se basa en la comunicación bidireccional entre dos dispositivos en la que el tiempo de vuelo del intercambio de señales se utiliza para medir la distancia entre los dos dispositivos, ya que se conoce la velocidad de la señal.
- La técnica del ángulo de llegada (AoA) se basa en la medición de las direcciones angulares (acimut y elevación) desde la dirección Tag hasta el ancla utilizando antenas direccionales o matrices de antenas. Esta dirección puede calcularse mediante las diferencias de fase de los elementos de un conjunto de antenas.