How are the camera and robot calibrated to each other?
Come vengono calibrati la camera e il robot?
A calibration object is required for calibrating the camera and robot in pick-and-place applications. Professional, rigid and temperature-resistant calibration objects are available in different sizes. Alternatively, you can also print out the calibration sample yourself (PDF download). For the calibration routine, various positions must be taught in in which the camera sees the calibration object so that the relationship between the camera and robot is determined.
Per la calibrazione di camera e robot nelle applicazioni pick-and-place è necessario un oggetto di calibrazione. Gli oggetti di taratura professionali, rigidi e resistenti alla temperatura sono disponibili in diverse dimensioni. In alternativa, è possibile stampare il modello di calibrazione (download del PDF). Per la routine di calibrazione è necessario inizializzare diverse posizioni in cui la telecamera vede l’oggetto di calibrazione per determinare la relazione tra telecamera e robot.