What is the difference between IMU and INS?
Qual è la differenza tra IMU e INS?
Inertial measurement unit (IMU) is a device that measures accelerations and angular velocities. Some IMUs can also measure an external magnetic field with a magnetometer.
In an Inertial Navigation System (INS), IMU measurement data are used to calculate a unit’s orientation and relative changes in its velocity and position.
For navigation, they have to be properly initialized with absolute position and velocity. As velocity and position measurements are based on IMU measurement integration without corrections the INS solution drifts over time depending on IMU performance. Usually, GNSS measurements are used for correction in GNSS aided INS.
L'unità di misura inerziale (IMU) è un dispositivo che misura le accelerazioni e le velocità angolari. Alcune IMU possono anche misurare un campo magnetico esterno con un magnetometro.
In un sistema di navigazione inerziale (INS), i dati di misurazione dell'IMU vengono utilizzati per calcolare l'orientamento di un'unità e i relativi cambiamenti nella sua velocità e posizione.
Per la navigazione, devono essere inizializzati correttamente con posizione e velocità assolute. Poiché le misurazioni di velocità e posizione si basano sull'integrazione della misurazione IMU senza correzioni, la soluzione INS varia nel tempo a seconda delle prestazioni dell'IMU. Di solito, le misurazioni GNSS vengono utilizzate per la correzione nell'INS assistito da GNSS.