Was ist der Unterschied zwischen einem AGV und einem AMR Roboter?
What is the difference between an AGV and an AMR?
Der Hauptunterschied zwischen einem AGV (Automated Guided Vehicle) und einem AMR (Autonomous Mobile Robot) besteht darin, dass der AMR eine freie Navigation verwendet, der AGV hingegen orientiert sich über feste Lokalisierungselemente wie QR-Codes, Magnetstreifen oder Schienen.
Als AMR ermittelt der iw.hub seine Position anhand von Sensordaten und Umgebungsinformationen. Er verwendet nur die Informationen seiner eingebauten Sensoren und fährt autonom. Da für die Implementierung keine Änderungen der Infrastruktur notwendig ist, kann der iw.hub innerhalb der ersten 2-3 Tage seine ersten Aufträge ausführen.
The main difference between an AGV (Automated Guided Vehicle) and an AMR (Autonomous Mobile Robot) is that the AMR uses free navigation, while the AGV localizes itself through physical elements such as QR codes, magnets or rails.
The iw.hub, as an AMR, determines its position based on sensor data and environmental information. The iw.hub uses only the information from its built-in sensors. The implementation does not require any infrastructural changes, so that the iw.hub can perform its first mission within the first day.