Sind sowohl die Online- als auch die Off­line-Pro­gram­mie­rung möglich?
Are both online and offline pro­gram­ming possible?
Ja, in ArtiMinds RPS gehen Online- und Off­line-Pro­gram­mie­rung naht­los inein­an­der über. Somit kön­nen Sie in der Pla­nungs­phase auch ohne Roboter mit der Pro­gram­mie­rung begin­nen und die Anwen­dung simu­lie­ren sowie Erreich­bar­keits­ana­ly­sen und Kol­li­si­ons­über­prü­fun­gen durch­füh­ren. Im nächs­ten Schritt las­sen sich ein­zelne Punkte am rea­len Roboter nach­te­a­chen und kor­ri­gie­ren. Da das erstellte Pro­gramm auto­nom auf der Stan­dard­steue­rung des Robo­ter­her­stel­lers läuft, ist nach der Inbetriebnahme/im lau­fen­den Betrieb keine Ver­bin­dung zwi­schen Roboter und ArtiMinds RPS mehr nötig.
Yes, in ArtiMinds RPS online and offline pro­gram­ming merge seam­lessly. In this way, you can start pro­gram­ming in the plan­ning phase with­out a robot and sim­u­late the appli­ca­tion as well as carry out reach­a­bil­ity analy­sis and col­li­sion checks. In the next step, indi­vid­ual points can be re-taught and adjusted on the real robot. Since the cre­ated pro­gram runs autonomously on the stan­dard con­troller of the robot, no con­nec­tion between the robot and ArtiMinds RPS is nec­es­sary after com­mis­sion­ing / dur­ing operation.