What is SLAM ? What is Visual SLAM ?
Qu'est-ce que le SLAM ? Qu'est-ce que Visual SLAM ?
SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) is the way to locate a device indoor. The ability to build a map and simultaneously localize within that map is essential in all robotic applications. The input sensor for SLAM is traditionally a LIDAR. Visual SLAM (VSLAM) uses a mono or stereo camera as input to localize, so a low cost sensor. JACK SLAM is a VSLAM. This technology, much more efficient than LIDAR in many cases, is old but has never been able to have a practical use because of the important CPU resources required. Today, both powerful and inexpensive hardware and the optimizations made by ip sum tek allow the use of VSLAM in real time on low cost computers. The principle to locate is like the one used by humans: Detecting the natural features seen by the camera (a difference in color, an angle, a shape, …). Have a look to the videos of this site to understand the principle.
SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) est le moyen de localiser un quelconque systéme mobile en intérieur. La capacité à construire une carte et de localiser simultanément au sein de cette même carte est essentielle dans toutes les applications robotiques. Le capteur d’entrée pour un SLAM est traditionnellement un LIDAR. Visual SLAM (VSLAM) utilise une caméra mono ou stéréo comme entrée pour localiser, donc un capteur à faible coût. JACK SLAM est un VSLAM. Cette technologie, bien plus performante que le LIDAR dans bien des cas, est ancienne mais n’a jamais pu avoir une utilisation pratique en raison des importantes ressources CPU qui étaient nécessaires. Aujourd’hui, le matériel est la fois puissant et peu coûteux et les optimisations apportées par ip sum tek permettent l’utilisation de VSLAM en temps réel sur des ordinateurs à faible coût. Le principe de localisation est similaire à celui utilisé par l’homme : Détecter les éléments naturels vus par la caméra (une différence de couleur, un angle, une forme, …). Allez voir les vidéos de ce site pour comprendre le principe.