Is it compatible with a robot lidar equipped ?
Est-il compatible avec un robot équipé de LIDARs?
Yes.
Jack Slam can be used in parallel of a navigation box using traditional LIDAR.
Typical example is an AGV with a LIDAR and a JACK SLAM system with its camera turned to the ceiling. If the LIDAR is occulted (by a temporary object too close) or lost (because of a new big stuff placed in its field) then JACK SLAM will continue to indicate the correct position.
Oui.
JACK SLAM peut être utilisé en parallèle d’un système de navigation utilisant le LIDAR traditionnel.
L’exemple typique est un AGV avec un LIDAR et un système JACK SLAM ayant sa caméra tournée vers le plafond. Si le LIDAR est occulté (par un objet temporaire trop proche) ou perdu (à cause d’un nouvel objet placé dans son champ) alors JACK SLAM continuera à indiquer la position correcte.