In what cases jackslam does not work ?
Dans quels cas jackslam ne fonctionne pas ?
There are 2 cases where a VSLAM may not work perfectly:
– Less textured scenes (example: a white wall fills the entire field of view of the camera)
– In total darkness
But these 2 cases can be overcome.
For less-textured scenes, a simple data fusion with a wheel odometry solves the problem.
Obscurity: it is important to note that Jack Slam will function correctly until near darkness.
For total darkness, a simple LED illuminating the camera’s field of view solves the problem.
Il y a 2 cas où un VSLAM peut ne pas fonctionner parfaitement :
– Des scènes moins texturées (exemple : un mur blanc qui remplit tout le champ de vision de la caméra)
– Dans le noir total
Mais ces 2 cas peuvent être contournés.
Pour les scènes moins texturées, une simple fusion de données avec une odométrie résout le problème.
Obscurité : il est important de noter que Jack Slam fonctionnera correctement jusqu’à la quasi-obscurité.
Pour l’obscurité la plus totale, une simple LED éclairant le champ de vision de la caméra résout le problème.