public void writeTo(com.google.protobuf.CodedOutputStream output)
                        throws java.io.IOException {
      getSerializedSize();
      if (((bitField0_ & 0x00000001) == 0x00000001)) {
        output.writeInt64(1, tag_);
      }
      if (((bitField0_ & 0x00000002) == 0x00000002)) {
        output.writeFloat(2, restitution_);
      }
      if (((bitField0_ & 0x00000004) == 0x00000004)) {
        output.writeFloat(3, friction_);
      }
      if (((bitField0_ & 0x00000008) == 0x00000008)) {
        output.writeFloat(4, density_);
      }
      if (((bitField0_ & 0x00000010) == 0x00000010)) {
        output.writeBool(5, sensor_);
      }
      if (((bitField0_ & 0x00000020) == 0x00000020)) {
        output.writeMessage(10, filter_);
      }
      if (((bitField0_ & 0x00000040) == 0x00000040)) {
        output.writeMessage(11, shape_);
      }
      getUnknownFields().writeTo(output);
    }