private void log(int engineNo, int pulse) {
		String[] pulses = new String[Configs.enginesConfigs.length];
		for (int i = 0; i < Configs.enginesConfigs.length; i++) {
			pulses[i] = "-";
		}
		pulses[engineNo] = Integer.toString(pulse);
		String msg = String.format(
				"P0= %7s P1= %7s P2= %7s P3= %7s P4= %7s P5= %7s",
				(Object[]) pulses);
		logger.info(msg);
	}