private void endTick() {
            if (toDo.equals(timerDo.camNotResponse)) {
                System.out.println("cam not response!");
                if (mcuListen) {
                    sendToMcu(mcuDo.stopListen);
                    sendToCam(camDo.reset);
                    sendToMcu(mcuDo.startListen);
                }
                else {
                    sendToCam(camDo.reset);
                }
            }
        }