public void run ()
    {   //System.out.println("Entro run");
        //Guarda el tiempo actual del sistema
        tiempoActual = System.currentTimeMillis();
        
        while (true) {
                        if (!pausa) {
                            actualiza();
                            checaColision();
                        }
			repaint();    // Se actualiza el <code>Applet</code> repintando el contenido.
			try {
				// El thread se duerme.
				Thread.sleep (20);
			}
			catch (InterruptedException ex)	{
				System.out.println("Error en " + ex.toString());
			}
		}
    }