public static void controlsEnabled(boolean e) {
		if(e == true) {
			forwardBtn.setEnabled(true);
			reverseBtn.setEnabled(true);
			rightBtn.setEnabled(true);
			leftBtn.setEnabled(true);
			stopBtn.setEnabled(true);
		}else{
			forwardBtn.setEnabled(false);
			reverseBtn.setEnabled(false);
			rightBtn.setEnabled(false);
			leftBtn.setEnabled(false);
			stopBtn.setEnabled(false);
		}
	}