private Space[] getNeighbors(){
	Space[] ret=new Space[4];
	for (int i=0; i<ret.length;i++){
	    if (i==0){
		if (!(_r==0)){
		    ret[i]=maze[_r-1][_c];
		}
	    }
	    if (i==1){
		if (!(_c==maze[0].length-1)){
		    ret[i]=maze[_r][_c+1];
		}
	    }
	    if (i==2){
		if (!(_r==maze.length-1)){
		    ret[i]=maze[_r+1][_c];
		}
	    }
	    if (i==3){
		if (!(_c==0)){
		    ret[i]=maze[_r][_c-1];
		}
	    }
	}
	return ret;
    }