public RobotHand() {
		serialPort = new SerialPort((String) Configs.robotConfigs[0]); // port
		try {
			serialPort.openPort();
			serialPort.setParams((int) Configs.robotConfigs[1], // baudrate
					(int) Configs.robotConfigs[2], // databits
					(int) Configs.robotConfigs[3], // stopbits
					(int) Configs.robotConfigs[4]); // parityCheck
		} catch (SerialPortException e) {
			logger.error(e);
		}
		engines = initEngines();
	}