Merhaba,
Bu yazımda arduino nano/uno , HC-SR04 ve LCD ekran kullanarak mesafe ölçer yapımını anlatacağım.
Bu yazıda anlatılanları adım adım uygularsanız sizin de ultrasonik mesafe ölçeriniz olabilir. 🙂
İlk olarak ultrasonik ne demek bundan söz edelim… Ultrasonik sesler insan kulağının algılayamayacağı seslerdir. İnsan kulağı 20 Hz ile 20 kHz frekans aralığındaki sesleri duyabilir. Ultrasonik ses dalgaları ise 20 kHz ile 1 GHz arasında frekansa sahip ses dalgalarıdır.
Sensör bir kanaldan ses gönderir. Bu ses bir engele çarpıp yankı yaparak sensör üzerindeki ses alıcısına geri gelir. Bu sesin geri gelme süresinden aradaki mesafe hesaplanır. Arduino bize bu hesaplamaları yapma aşamasında yardımcı olacak 🙂
HC-SR04’de 4 tane pin mevcuttur. 5V pinini arduino üzerindeki 5V’a, GND’yi GND’ye bağlayın.
Trig pinini 12 nolu pine
Echo pinini ise 13 nolu pine bağlayın .
Bu bağlantıyı yaptıktan sonra,
LCD’yi de aşağıda gösterildiği gibi bağlayın.
Ultrasonik sensör ve LCD bağlantısını yaptıktan sonra geriye kalan işlem yazılım oluyor 🙂
Devreyi kurup yazılımı da atınca, ultrasonik sensörün önüne engeller koyarak ekrandaki mesafe değişimini gözlemleyin 🙂
İyi çalışmalar 🙂 🙂