Belediyemizin tarihi oldukça eski olmasına rağmen çok iyi bilinmemektedir. M.Ö. 305 yılında Lizimahiya kenti olduğu tahmin edilmektedir. Eksemil yöresinde gerek Marmara Denizi ve gerek Saroz Körfezine bakan bir tepe üzerinde kurulmuş; Trakya Krallığı’nın başkenti olmuştur. Trakya kralı Lizimahiyos tarafından dünyada ilk kez üzerinde insan resmi bulunan para basılmış ve kullanılmaya başlanmıştır.
Osmanlı dönemimde Belediyemizin adı Seydikavak olarak geçmektedir.Beldemiz Saroz kıyısında iskele ve gümrük olduğu ve ticaret gemilerinin buraya gelerek gerekli belgeleri burada onaylattıkları söylenmektedir. Ayrıca Beldemizin Geliboludan daha önce Osmanlı Devleti topraklarında kaldığıda söylenmektedir.