Gonadların gelişmesi daha ana karnında yani fötüsde başlıyor. daha fetüs iken gonadların oluşumunu sağlayacak nöyral ağın da uyarılması gerekiyor. Zira gonadların ürettiği hormonlar ile beynin bağzı merkezlerinden salgılanan hormonların etkileşimiyle gelişen kompleks ve uzun bir süreç cinsel gelişimin tamamlanması. Yani cinsel organların büyüyüp gelişmesi yetmiyor, beynin ve gonadların karşılıklı olarak büyüyüp gelişmesiyle ve ürettiği farklı hormonların karşılıklı etkileşimiyle tamamlanıyor süreç.
Bu süreç tamamlandığında hormonların salınımasına göre cinsel istek de belirginleşiyor. Dişilerde gonadlarda kızarma, şişkinlik ve bu bölgeyi gösterme suretiyle çiftleşme isteği belli ediliyor. Erkekler de aynı şekilde uyarılıyor. Zaten bonomolar ve insanlar dışında omurgalılar arasında yüz yüze çiftleşme gibi bir yöntem yok. Insanlarda ve bazı primatlarda durumun biraz daha farklı olması bunun sosyal iletişimin bir parçasına dönüşmüş olması ile alakalı olabilir. Yoksa hayvanlar bebeklikten birbirleriyle oyun şeklinde dövüşme, avlanma, çiftleşme ritüellerini tekrarlayıp öğrenirler.