Döner kapı dairesel bir biçimde dönen bir çok koldan oluşan kapı şeklidir. İnsanların geçişi için panellerden bir tanesi kapanırken diğeri açılmaktadır. Döner kapı genel olarak üretildiği formda aynı kalmaya devam etti. Silindirik yapısını hiç kaybetmedi, günümüzde de aynı silindirik yapıyla kullanılmaktadır. Dünyadaki döner bir kapı için yapılan ilk patent başvurusu, 1881’de Alman bilim adamı H. Bockhacker’a aittir ancak o zaman bu fikri gerçeğe dönüştüremedi ve herhangi bir başarı yakalayamadı. 1888’de Pennsylvania’da yaşayan Theophilus Van Kannel, enerji açısından verimli ve kapı çerçevesi ile uyumlı hava sıyırmalı üç yönlü fırtına kapısı (three-way storm door) için ilk ABD patentini aldı. Ürününü üretmek için kendi şirketi Van Kannel Revolving Door Co.’yu kurdu. 1907’de Van Kannel bunu International Steel şirketine sattı. İcadın ilhamıyla ilgili şöyle bir söylem de var ki; kadınlar için erkeklerin kapı tutması bilim adamımıza göre anormal olarak görülmektedir. Kapılarında insan hayatında kolaylık oluşturabilmesi için, böyle kapılar pazar da tutuldu ve ilerlemesini sağladı.