Lucid rüyalar sırasında, kişinin rüyada olduğunu fark etmesi ve bu farkındalıkla rüyayı kontrol edebilmesi mümkündür. Rüyada kendi vücudunu kontrol etmek de mümkündür, yani kişi istediği şekilde hareket edebilir ve rüyayı yönlendirebilir.
Ancak, gerçek hayatta bilinci kapalı olduğunda vücudun kontrol edilmesi mümkün değildir. Bu durumda, vücut fonksiyonları otomatik olarak çalışmaya devam eder ve kişi vücut hareketlerini istemsiz olarak gerçekleştirir.
Rüyadayken kendini bilinçli bir şekilde uyandırmak da mümkündür. Lucid rüyalar sırasında, kişi rüyada olduğunun farkında olduğu için, istediği zaman rüyadan çıkabilir ve gerçek hayata dönebilir. Bunun için genellikle bir hareket veya ritüel yapmak, kendini yavaş yavaş uyanmaya hazırlamak veya sadece kararlılıkla uyanmak yeterli olabilir.
Ancak, uykuda uyku apnesi gibi bir sağlık sorunu varsa veya başka bir nedenle uykusuzluk çekiliyorsa, kendini bilinçli bir şekilde uyandırmak zor olabilir. Bu durumda, bir doktora danışmak faydalı olabilir.