Yan sehpa, tipik olarak bir oturma odasında, yatak odasında veya diğer alanlarda içecekleri, atıştırmalıkları, kitapları veya diğer küçük nesneleri tutmak için kullanılan küçük bir masadır. Ahşap, metal, cam, mermer veya rattan gibi çeşitli malzemelerden yapılabilirler. Yan sehpalar yuvarlak, kare veya dikdörtgen şeklinde olabilir ve modern, antika veya geleneksel gibi çeşitli stillerde tasarlanabilir. Bir koltuğun veya başka bir oturma alanının ucuna yerleştirilen sehpalar olarak da kullanılabilirler.
Sehpalar, yan sehpalara benzer, ancak genellikle daha büyüktürler ve bir oturma alanının merkezi odak noktası olarak kullanılabilirler. Genellikle otururken ve dinlenirken kullanılan içecekleri, atıştırmalıkları ve diğer öğeleri tutmak için kullanılırlar. Sehpalar, çeşitli malzemelerden yapılabilir ve çeşitli şekil ve boyutlarda olabilir. Bazı sehpalar ayrıca saklama veya yükseklik ayarı gibi ek özelliklere sahip olabilir.