250 tona kadar Arocs'larda vites değiştirme otomatiği Mercedes PowerShift 3, Turbo-Retarder debriyaj ve optimal düzenlenmiş 16 vitesli senkromeçsiz şanzıman ile birlikte kullanılır. Hassas ve ilgili sürüş şartlarına uyarlanmış vites seçimi için buna uygun "heavy" vites değiştirme programı mevcuttur. Entegre manevra moduna sahip karınca fonksiyonu da aracın daha kolay hareket ettirilmesini ve hassas ve doğru manevrayı mümkün kılar. Bunun dışında farklı sürüş modları ve ilave fonksiyonlar ağır yük nakliyesindeki sürüşleri daha kolay hale getirir.
Economy sürüş programı Heavy. Bu sürüş programı özel olarak ağır yük nakliyesi için uyarlanmıştır. Özellikle kısa vites değiştirme süreleri ve hassas ve ilgili şartlara uyarlanmış vites seçimi ile öne çıkar.
Sürüş programı power. "power", "standard" ve "manuell" sürüş modlarını içerir. „power“ yol şartları için düzenlenmiştir ve ihtiyaç halinde güç odaklı sürüş tarzını destekler.