Lançer yardımı ile atılan Harpy, belirli bir irtifaya ulaştıktan sonra 37 beygirlik pervaneli motoru devreye giriyor. Hedefinin bulan insansız sistem, radar veya hava savunma sisteminin bir kaç metre üzerinde infilak ediyor. Harpy I’de 32 kilogramlık başlık bulunuyor.
Sistemin kullanıcıları arasında İsrail’in yanı sıra Azerbaycan, Çin, Hindistan, Güney Kore, Şili ve 2002’den bu yana da Türk Hava Kuvvetleri yer alıyor.