Grumman S -2 Trucker Denizaltı Savunma Uçağı, 1940'ların sonlarına doğru ABD Donanması AF2,lerin yerini almak üzere denizaltılara karşı yeni bir uçağa ihtiyacı olduğuna karar verdi. Bu talebe Grumman firması iki motorlu, üstten kanatlı G-89 modeliyle cevap verdi. Uçağın özellikleri arasında algılayıcı ve silah donanımı için yüksek bir yük kapasitesi, gövde içine çekilebilen bir radar, manyetik detektör bomu ve arama projektörleri vardı. Kanatlarının katlanabilir olması ve kuyruk kancası onu uçak gemileri için de uygun hale getiriyordu. XS2F-1 olarak adlandırılan prototipi 4 Aralık 1952'de uçtu. Arkasından üç değişik modeli sahneye çıktı. Bu modeller 1962'de belirlenen yeni adlandırmaya göre S-2 Tracker ( önceleri S2F ), E-1 Tracer ve C-1 Trader'dı. İlk üretim modeli olan S-2A denizaltı savar uçağı olarak 1954 Şubat'ında hizmete girdi. Bu modelden olan 500'den fazla uçak ABD Donanması ve bazı yabancı ülkelere teslim edildi. Diğer modelleri S-2C ( büyütülmüş silah haznesi, artan ağırlığı karşılamak üzere daha büyük kuyruk), US-2A/B/C (S-2'nin hafif nakliye ve hedef çekme uçağı tadili), RS-2C (Foto-keşif modeli), S-2D (kanat açıklığı arttırılmış, daha büyük kuyruklu, dört kişilik mürettebatlı, kabini genişletilmiş ve arttırılmış sonoboy yükü), S-2E (Geliştirilmiş arama ekipmanlı model), S2F (modifiye edilmiş S-2B), CS-2F/CP-121 (DeHavilland tarafından Kanada Donanması için üretilen model) ve S-2G'dir (son ve en geliştirilmiş model- 1970'lere kadar hizmet gördü).