Şubat 2021'den itibaren XJCSENSOR, otomatikleştirilmiş akıllı üretim için endüstri 4.0'ın geliştirilmesine yardımcı olmak için art arda yeni tip çok eksenli kuvvet sensörü piyasaya sürdü. Endüstri 4.0, doğal kaynakların geliştirme, toplama ve üretimden dolaşım sürecine kadar akıllı otomasyonunu gerçekleştirmektir. Bunların arasında akıllı fabrika, akıllı üretimin taşıyıcısıdır ve kontrol sistemi, akıllı üretime ulaşmanın önemli bir parçası olarak, kuvvet kontrol sistemi desteği olmadan yapamaz.
Öyleyse, kuvvet kontrol sisteminin uygulanması ve kontrolü, Endüstri 4.0'ın geliştirilmesine yardımcı olmak için akıllıca nasıl yapılır?
Çok eksenli kuvvet sensörlerinin prensiplerini ve uygulamalarını anlayalım ：
Çok eksenli sensör
Çok eksenli Sensör, alete uygulanan kuvvetleri ve torkları algılamak için robotun bileğine takılan bir bileşendir. Robot ile alet arasında olduğu için aletin çalışması esnasındaki kuvvet durumunu okuyabilir.
XJCSENSOR çok eksenli kuvvet ürünleri, ölçüm eksenlerinin sayısına göre iki eksenli kuvvet, üç eksenli kuvvet, dört eksenli kuvvet ve beş eksenli kuvvete ayrılabilir.
Dekuplaj yöntemine göre, yapı dekuplaj yapısına ve matris dekuplaj yapısına da bölünebilir.
Direnç gerinim tipi prensibini kullanarak, yüksek doğruluk, yüksek sinyal-gürültü oranı, iyi yüksek ve düşük sıcaklık özellikleri, yüksek sertlik, güçlü kararlılık ve çeşitlendirilmiş boyut özelleştirmesi avantajlarına sahiptir. Dahili sensör mekanik bir aşırı yük tasarımına, güçlü aşırı yüklenme önleme özelliğine sahiptir ve entegre edilebilir Amplifikatör, çıkış sinyalinin seçim için birçok biçimi vardır.
Özel bir ayırma yöntemi tasarımı sayesinde, küçük parazit hatası, özellikle küçük uzun vadeli parazit.
Çok eksenli sensör uygulaması
Sensörün kasa kısmı robot bileğine takılıdır. Ve hareketli parça alet tarafına tutturulmuştur. Alete bir kuvvet uygulandığında, sensör, yer değiştirmenin genliğine bağlı olarak, hareketli parçanın kasadan hareket ettiği mesafeyi okur, sensör bilgisayara bir kuvvet sinyali verir.
Sensörle sık sık gördüğümüz bir uygulama da tezgah testi uygulamasıdır. Bir robot, bir sensör ve bir kavrayıcıyla eşleştirilir ve bir ürün üzerinde bazı döngüsel eylemler gerçekleştirir. Sensörün dahil olduğu yer, bir cihaza belirli miktarda kuvvet uygulanması gerektiği zamandır. Robot, programcı tarafından belirlenen sınırlı bir kuvveti uygulayabilir ve bu kuvveti de izleyebilir. Bu, ürünün belirli bir güçte test edildiği ve ürünün davranışında herhangi bir değişiklik olup olmadığını görmek için kuvvetin izlendiği anlamına gelir.
XJCSENSOR 6 eksen sensörü prensibi
XJCSENSOR altı eksenli kuvvet sensörü, büyük burulma sertliği, hızlı tepki hızı, yüksek hassasiyet, iyi yüksek ve düşük sıcaklık özellikleri, yüksek sinyal-gürültü oranı, yüksek sertlik, güçlü kararlılık avantajlarına sahip direnç gerinim tipi ilkesini benimser. ve çeşitlendirilmiş boyut özelleştirmesi.
İçerideki sensör, güçlü bir aşırı yüklenme önleme özelliğine sahip mekanik bir aşırı yüklenme önleyici tasarıma sahiptir. Entegre bir amplifikatör ile inşa edilebilir. Çıkış sinyali, seçim için çeşitli biçimlere sahiptir.
Özel bir ayırma yöntemi tasarımı sayesinde, sensörün çapraz konuşma hatası, özellikle küçük uzun vadeli karışma hatasıyla çok küçüktür.
XJCSENSOR 6 eksenli sensör yapıları
XJCSENSOR altı eksenli kuvvet sensörü, dekuplaj yöntemine göre iki yapıya ayrılır: yapı ayrıştırma ve matris ayrıştırma yapısı.
Yapı dekuplaj yapısı: Yapı dekuplaj yapısına sahip altı eksenli kuvvet sensörü, üç kuvvet (FX, FY, FZ) ve üç tork (MX, MY, MZ) olan yalnızca 6 kanal çıkışına sahiptir ve her kanal bir olduğunda bağımsızdır Kanallardan biri yüklenir, yalnızca bu kanalın sinyal çıkışı vardır ve diğer kanalların sinyal çıkışı olmaz. Örneğin, XJC-6F serisi dekuplaj yapısına sahip altı eksenli kuvvet sensörlerinin tümüdür.
Matris dekuplaj yapısı: Matris dekuplaj yapısına sahip altı eksenli kuvvet sensörü, genellikle 6 ~ 12 kanal çıkışına sahiptir ve her bir çıkış sinyali, kanallardan biri yüklendiğinde, diğer kanallar sinyal çıkışına sahip olacaktır ve sensörün sinyalleri toplaması gerekir Kutu ayırma matrisi işlemiyle üç kuvvet (FX, FY, FZ) ve üç tork (MX, MY, MZ) elde edilebilir. Örneğin, XJC-6FM serisinin tamamı altı eksenli kuvvet sensörlerini ayıran matrislerdir.
XJCSENSOR 6 eksen sensörü rehberliği seçin
Uygun bir sensör seçmek çok önemlidir. Herhangi bir seçim rehberliğine ihtiyacınız varsa, lütfen aşağıdakileri sağlayın
1. Uygulama ortamı:
Aşındırıcı gaz veya sıvı ile temas halinde olup olmadığı hakkında bilgi; iç veya dış mekan kullanımı; Çalışma sıcaklığı; su geçirmez seviye gereksinimleri; güçlü manyetizma veya güçlü girişim ortamı, vb.
2. Boyutlar ve kurulum yöntemleri.
Bu katalog yalnızca birkaç geleneksel ürünün boyutunu ve yapısını verir. Bu katalogdaki yapı ve boyut gereksinimleri karşılamıyorsa, lütfen ilgili boyutu ve kurulum yöntemini sağlayın. Gerektiği gibi özelleştirebiliriz. Hızlı ve kaliteli standart dışı özelleştirilmiş hizmet, en büyük avantajlarımızdan biridir.
3. Sensörün gerçek ölçüm aralığı
Sensörün uzun vadeli güvenilir stabiliteyi korumasını sağlamak için, maksimum ölçüm kuvveti ve torku sensör kapasitesinin% 80'ini geçmez.
4. Ölçüm doğruluğu gereksinimleri
Geleneksel altı eksenli kuvvet sensörü tek kanalımızın doğrusal olmama hatası% 0,5 FS içindedir, tekrarlanabilirlik hatası% 0,1 FS içindedir ve çapraz konuşma hatası% 3 içindedir. Yüksek hassasiyetli sensörler de mevcuttur.
5. Elektriksel arayüz gereksinimleri
Altı eksenli kuvvet sensörümüz, seçim için çok sayıda analog veya dijital çıkış moduna sahiptir. Analog çıkış: mV, V, mA; Dijital çıkış: EtherCAT, Ethernet, RS232 veya CAN veriyolu, vb .;
Yukarıdaki sinyaller gereksinimlerinizi karşılamıyorsa, XJCSENSOR diğer çıkış sinyali yöntemlerini de özelleştirebilir.
Gönderme zamanı: Mar-05-2021