Minder üzerinde çeşitli materyaller kullanılarak yapılan pilatestir.
Matwork pilates genelde pilates grupları halinde grubun karşısında bir eğitmen eşliğinde yapılır. Matwork pilateste kullanılan materyaller; pilates minderi, büyük ve küçük egzersiz topları (swiss balls), pilates çemberi, lastik bantlar (stretch(there) band), ufak ağırlık topları ve ufak rulolardır (foam roller). Bu pilates türü tüm bu ufak ekipmanlar kullanılarak aletli pilatesteki yayların oluşturduğu ağırlığı hissetmeye çalışarak yapılmaktadır.
Matwork pilateste de kesinlikle uzman bir eğitmen eşliğinde egzersizler doğru bir şekilde yapılmalıdır. Kullanılan bu ekipmanlar tek tek ya da birbiriyle farklı kombinasyonlarda uygulanmaktadır. Bu ekipmanlardaki lastik bantlar aletteki yaylardaki gibi esnemeye yardımcı olmaktadır. Büyük egzersiz topu da dengede durmaya çalışarak vücudun farklı bölgelerindeki kasları çalıştırmaya yöneliktir.