Aynı taraftaki ön ve arka ayakların aynı anda hareket ettiği at yürüyüşü Rahvan , atın tek ayak koşma stiline verilen addır. Atın aynı taraftaki ayaklarının birlikte hareket ettiği, binicisini sarsmayan, yürüme ile koşma arasında bir koşu şeklidir. Rahvan yürüyüşün biniciyi sarsmayan bir koşu şekli olma durumu, “rahvan koşan bir at üstünde kahve içsen bir damlası yere dökülmez” sözüyle ifade edilir. Rahvanyürüyüşe , terbiyeli yürüyüş de denir.Rahvan yürüyüşlü atlar ile uzun yürüyüşleri kısa zamanda tamamlama, daha ağır yüklerde daha fazla sürat yapabilme olanağı vardır. Rahvan dışında yürüyüş şekilleri iseadeta, tırıs ve dörtnaldır.