Erotik masaj yapılacak odanın sıcaklığının çiftin beraber çıplak kalabilmesi için uygun olması ve odanın ışığının göz kamaştırmayacak şekilde olması gerekiyor. Erotik masajın yakılacak bir mum ya da tütsü ile ve rahatlatıcı müzik eşliğinde yapılması alınan keyfi arttırıyor. Erotik masaja başlamadan çiftin birlikte duş alması, duş sonrası birlikte kısa bir süre vakit geçirmesi, biraz konuşması ve bir iki kadeh bir şey içmesi eğlenceyi arttırabiliyor. Erotik masajda vücutların farklı bölümlerini dönüşümlü olarak okşamak ve ovmak, ilk zamanlarda genital bölge ve göğüsler hariç her yere masaj yapmak ve daha sonra göğüs masajını ve genital bölgelere masaj yapmayı eklemek önem taşıyor.
Masaj için avuç içleri, parmak uçları, tırnaklar, saçlar, dudaklar, bir parça metal veya tüy kullanılabiliyor. Erotik masaj kadın ve erkeğin birbirine dönüşümlü olarak yaptığı dokunuşları içerdiği için nelerin iyi nelerin kötü olduğunu konuşmak çok önemli… İletişim, kişisel olarak daha fazla zevk alıp vermeyi sağlıyor… Çiftin bu süreçte birbirine zevk vereceğini düşündükleri fikirleri uygulamaktan kaçınmaması, tüm bedenlerini dokunarak keşfetmeleri ve masaj yapılırken nereye dokunuluyorsa, oradaki duygulara yoğunlaşmaya çalışmaları gerekiyor. İlginin erotik duygularda kalmasına izin verildiğinde masajdan daha çok zevk alınıyor ve rahatlama sağlanıyor. Masajın değişik masaj yağları ve aromaterapi yağlarıyla yapılması etkisini arttırıyor. Yağlar, dokunuşları yoğunlaştırıyor ve cildi daha sıcak yapıyor.