Bilim İnsanları Kendi Kendine Yürümeyi Öğrenen Bir Robot Tasarladı. California Üniversitesi’ndeki bir araştırma ekibi, pekiştirmeli öğrenmeyi kullanarak kendi kendine yürümeyi öğretme becerisine sahip iki ayaklı bir robot yaptı.
Çalışma, birbirine tutturulmuş ve küçük bir tutma çerçevesine bağlı bir çift bacaktan oluşan bir robot inşa etmeyi içeriyordu. Robot, araştırmacılardan biri tarafından yönlendirilen çerçeveye bağlı olarak görevlerini yerine getiriyor. Boston Dynamics tarafından yapılan diğer robotlarla karşılaştırıldığında, robot ilkel görünüyor. Ancak ekibin Cassie adını verdiği robot, bir robotun doğrudan programlama veya taklit yoluyla öğrenmesi yerine kendi kendine yürümeyi öğrettiği yeni bir tür teknolojinin öncülüğünü temsil ediyor.
Pekiştirmeli öğrenmede örneğin bebekler yeni hareketler deneyerek yürümeyi öğrenirler. Tüm süreci bir anda anlamazlar, ancak yürümeye götüren adımları hatırlarlar. Ve sonra öğrendiklerinin üzerine inşa ederler ve sonunda dik yürümeye yol açan daha fazla bilgi eklerler. Süreç burada bitmez ve öğrenmeye devam ederler. Zamanla koşma, zıplama ve hatta bir kaldırımda atlama gibi yeni eylemler öğrenirler.
Bir robotun aynı şekilde yürümeyi öğrenmesine yardımcı olmak için araştırmacılar, sanal dünyada bir robot simülasyonuyla başladı. Simülasyon, robotun gerçek donanıma zarar vermeden yürümeyi öğrenmesini sağladı ve süreci hızlandırdı.
Simülasyondaki robot yürümeyi öğrendikten sonra, araştırmacılar, onu bir yürümeye başlayan çocuğa benzer şekillerde yürümek için kullanan Cassie’ye aktardılar. Ve tıpkı bir yürümeye başlayan çocuk gibi, Cassie öğrenmeye devam etti. Hafifçe kayarken düşmekten nasıl korunacağını veya yandan itildiğinde nasıl toparlanacağını öğrendi. Ayrıca motorlarından ikisi hasar gördüğünde bunu telafi etmeyi öğrendi. Araştırmacılar, ne kadar ileri gidebileceklerini görmek için robotlarda pekiştirmeli öğrenme ile çalışmalarına devam etmeyi planlıyor.
Bilim İnsanları Kendi Kendine Yürümeyi Öğrenen Bir Robot Tasarladı
Kaynak: https://techxplore.com/
Derleyen: Figen Berber
Daha Fazla Haber:
Boston Dynamics’in Robotu Koşarken Tırmanabiliyor
Sadece iki yıl önce Boston Dynamics yeni nesil Atlas robotunun kablolara bağlı kalmadan ormanda gezintiye çıkabildiğini göstermişti. Daha sonra robotun tek ayak üzerinde dengede durabildiğini hatta havada takla atabildiğini gördük.