

Lazer kesim tekniğinin metal levha kesimlerinde sağladığı önemli avantajlar sayesinde boru / profil ürünlerin de işlenme süreçleri için lazer kesim makineleri tercih edilmeye başlanmıştır. Bu çalışmada yer alan HD TC lazer kesim makineleri otomatik boru / profil yükleme özelliğine sahip fiber lazer aracılığı ile kesim yapan ve kesilen ürünün otomatik olarak boşaltıldığı bir sistemdir. Ürünün yarı mamulden nihai ürüne kadar olan tüm aşamalarında operatör müdahalesi yer almamakta, tüm kontrol ve geri bildirimler sensörler ve diğer elektronik ekipmanlar aracılığı ile yapılmaktadır. Mevcut sistemin sorunsuz çalışabilmesi için yükleme alanına aynı tip ve kalınlıkta profillerin yüklenmesi gerekmektedir. Profilleri teker teker kesim alanına taşıyan sistemde lazer kesim ile gerçekleştirilen kesim operasyonu sonucunda nihai ürünler boylarına göre farklı şekillerde boşaltılmaktadır. Boru veya profillerin taşıma veya üretim esnasında aynı ebat, kalite ve doğrusallıkta olmaması nedeniyle nihai üründe tolerans dışı parçaların üretilmiş olduğu gözlemlenmiş ve bu çalışmada adı geçen merkezleme çözümü oluşturulmuştur. Ayrıca boru veya profillerin üretim aşamasında birleştirildikleri noktada bir kaynak çizgisi meydana gelir; nihai üründe parçanın görsel olarak önemli olduğu üretim alanlarında bu kaynak çizgisi görsel kalite problemine yol açmaktadır. Otomatik yükleme yapan makinelerde bu çizginin bulunduğu yüzeyin değişkenlik göstermesi makinenin operatör müdahalesi ile durdurulmasına neden olmaktadır. Bu çalışmada yer alan dikiş algılama çözümü ile söz konusu kaynak çizgisi sorunu ortadan kalkmıştır. Yapılan çalışmada geliştirilen iki çözüm sayesinde tam otomatik HD TC boru / profil kesim makinesinde kalite ve ölçüsellik sorunları operatör müdahalesine ve prosesin durdurulmasına ihtiyaç duymadan çözülmüş bulunmaktadır.
Anahtar Kelimeler: boru kesim makinesi, profil dikiş yüzeyi, boru, profil, profil merkezleme