Bir hocamın isteği üzerine tasarlamış olduğum step motor sürücüsünü sizlerle paylaşmak istiyorum. Sistemi yapmaya başlayalı aslında epeyce oluyor. Fakat işlerin yoğunluğundan dolayı anca bitirebildim.
En basitinden, bilgisayarımızdaki floppy disket sürücüsünde ve sabit diskler de bu teknolojiye baĢvurulmuĢtur. Bu uygulamamız için hâlihazırda bulunan bir kütüphane mevcuttur. Bu kütüphaneyi indirmek için şu linki tıklıyoruz: . Ama transistör ile yapmak devre beslemesi için daha faydalı ve motor akımınıda artırmak . Benzer – Sınıf dönem projesi olarak yapmış oldugum bd1transistörler ile yapmıs oldugum step motor kontrol devresini sizlerle paylaşıcam. Yukarıdaki şekilde adım osilatörü, sayıcı ve faz çoğullayıcıdan oluşan step motor kontrol devresi görülmektedir. Fazlara uygulanacak darbeler (palsler-gerilimler) basit olarak bir anahtarlama sistemi ile yapılabilir.
Adım motorun kaç adım atacağı uygulanan darbelere bağlıdır. Bu işlemi yapan devrelere sürücü devresi. Bu projemizde PIC kullanarak bir step motor kontrolü uygulaması yapaca. L2ve L2kullanılarak tasarlanmış step motor sürücü devresidir. Aşağıdaki devre şemasında step motorun çalışması için gereken bağlantılar gösterilmiştir.
Devrede Kullanılan Malzemeler. Arduino kullanarak bunu yapmak daha kolaydır. Bu darbelere göre step motorunuz istenilen sayıda adım atabilir. Günümüzde bu işlemi yapan hazır devreler (kontrolor, sürücü devreler ) bulunmaktadır.
Sürücü devreleri ile aynı zamanda . Step motor , adı üzerine adım. Servo motorlar , yardımcı amaçlı motorlardır. Asıl iş makineleri gibi çalışmazlar. Aşağıda Şekil verilen step motor sürücü devresinde. Bu devrede dört giriş bulunur.
Pantograf, Fransızca kökenli bir sözcüktür ve pantograf makinaları belirli bir desen ya da yazıyı belirli bir yüzeyin üzerine kopyasını yapmak için . SÜRÜCÜ DEVRESİ VE KULLANICI ARAYÜZÜ. Motordan gelebilecek zıt – emk voltajının devreye zarar . Yukarda gördüğünüz resimde sürücü devresi vardır ama bu şekilde ULN serisi entegresi kullanmak yerine transistörlü bir yükseltici devreleri ile kendi sürücünüzü yapabilirsiniz. Eğer step motorların stator kutupları daha hızlı ters çevrilebilirse, tork eğrileri bobin endüktansı tarafından sınırlansa da çok daha yüksek hızlara çıkarılabilir.
Endüktansı aşmak ve bobinleri hızlıca anahtarlamak için sürüş voltajının arttırılması gerekmektedir. Küçük step motorlar kullanılacaksa direk kullanılmasında sakınca olmayacaktır ama biraz güçlü bir step motor kullanılacaksa o zaman sürücü devresi gerekmektedir. Contribute a better translation.
Yüksek hızlarda hassas bir etiketleme yapmak için bu değerlerin en uygun birleşimi gerekir.