Gezegenlerin ve diğer bütün gökcisimlerinin kendi ekseni etrafındaki dönüş hızları, gökcisminin oluşum sürecinde yaşadığı çarpışmalardan kaynaklanır. Bu çarpışmalar cisme net açısal momentumunu verir ve gökcismi bu açısal momentumu korumaya devam eder. Trilyonlarca kez trilyonlarca parçacıktan oluşan sistemlerde net açısal momentumun "sıfır" olma olasılığı pratikte de sıfır olduğu için evrende gözlemlediğimiz bütün cisimler kendi etrafında dönerler.