Engellerden kaçınma: Sürüş tüpündeki engelleri dikkate alır ve bunlardan izin verilen kaçınma alanı içerisinde kaçınır.
Harici güvenlik gereklilikleriyle uyumlu: Araç hareket planlaması ve güvenlik kontrolü arasında pürüzsüz etkileşim.
Hızlanma kısıtlamalarını gözetme: Hareket planlama, maksimum uzunlamasına ve yanal hızlanmaya uyumu dikkate alır.
Araç ve yük konturlarını dikkat alır: Aracın veya yükün engellere çarpmasını önler.
VDA 5050 uyumlu: Araç ve filo yönetimi arasında VDA 5050 spesifikasyonlarını destekler.
Yön kısıtlamalarını gözetme: Sürüş türüne bağlı olarak aracın yönünden bağımsız olan hareket sekanslarını etkinleştirir.
Bölge gözetme: Tanımlanmış alanlarda belirli koşullara (örneğin, hız sınırı, özel sürüş alanı) uyum.
Kapalı alanlarda navigasyon: Sınırlı alanlarda güvenli araç manevraları.
Farklı sürücü türlerine destek: Örneğin, Ackermann, diferansiyel sürücüler, çok yönlü sürücüler.
Hızlı entegrasyon ve hizmete alma: Sistem parametrelerinin alet destekli offline kalibrasyonu.